クラス テンプレート Spr::TQuaternion< ET >

4元数クラス. [詳細]

#include <TQuaternion.h>

PTM::TVectorBase<(4), TVecDesc< TQuaternion< ET >, ET > >を継承しています。

Spr::TQuaternion< ET >のコラボレーション図

[凡例]すべてのメンバ一覧

初期化・構築

• void set_default ()
• TQuaternion (element_type wi, element_type xi, element_type yi, element_type zi)

Public 型

• typedef TQuaternion this_type
• typedef PTM::TSubVector<
  3, desc > vector_type

Public メソッド

• ET & item_impl (size_t i)
• const ET & item_impl (size_t i) const
• size_t stride_impl () const
• void conjugate ()
• TQuaternion inv () const
• template<class AM> void from_matrix (const AM &m)
• template<class ET> void to_eular (TVec3< ET > &v)
• void rotation_arc (const TVec3< ET > &lhs, const TVec3< ET > &rhs)
• void euler (ET yaw, ET pitch, ET roll)

変数アクセス

• const element_type & W () const
• const element_type & X () const
• const element_type & Y () const
• const element_type & Z () const
• element_type & W ()
• element_type & X ()
• element_type & Y ()
• element_type & Z ()
• TVec3< ET > rotation_half ()
• TVec3< ET > rotation ()
• TVec3< ET > axis ()
• ET theta ()

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説明

template<class ET>
class Spr::TQuaternion< ET >

4元数クラス.

そのうち入れたい，オイラー角への変換． heading = atan2(2*qy*qw-2*qx*qz , 1 - 2*qy2 - 2*qz2) attitude = asin(2*qx*qy + 2*qz*qw) bank = atan2(2*qx*qw-2*qy*qz , 1 - 2*qx2 - 2*qz2)

except when qx*qy + qz*qw = 0.5 (north pole) which gives: heading = 2 * atan2(x,w) bank = 0 and when qx*qy + qz*qw = -0.5 (south pole) which gives: heading = -2 * atan2(x,w) bank = 0

TQuaternion.h の 28 行で定義されています。

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型定義

template<class ET> typedef TQuaternion Spr::TQuaternion< ET >::this_type

継承されない基本的なメンバの定義. ::DEF_TVECTOR_BASIC_MEMBER TQuaternion.h の 33 行で定義されています。

template<class ET> typedef PTM::TSubVector<3, desc> Spr::TQuaternion< ET >::vector_type

3次元の部分ベクトル TQuaternion.h の 48 行で定義されています。

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コンストラクタとデストラクタ

template<class ET> Spr::TQuaternion< ET >::TQuaternion (  element_type  wi, element_type  xi, element_type  yi, element_type  zi )  [inline]

コンストラクタ TQuaternion.h の 127 行で定義されています。

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関数

template<class ET> ET& Spr::TQuaternion< ET >::item_impl (  size_t  i  )  [inline]

要素のアクセス TQuaternion.h の 41 行で定義されています。

template<class ET> const ET& Spr::TQuaternion< ET >::item_impl (  size_t  i  )  const [inline]

要素のアクセス TQuaternion.h の 43 行で定義されています。

template<class ET> size_t Spr::TQuaternion< ET >::stride_impl (   )  const [inline]

ストライド TQuaternion.h の 45 行で定義されています。

template<class ET> const element_type& Spr::TQuaternion< ET >::W (   )  const [inline]

w成分 TQuaternion.h の 52 行で定義されています。 参照元 Spr::dot(), Spr::TQuaternion< float >::euler(), Spr::TQuaternion< float >::from_matrix(), Spr::operator *(), Spr::TQuaternion< float >::rotation(), Spr::TQuaternion< float >::rotation_arc(), Spr::TQuaternion< float >::rotation_half(), Spr::TQuaternion< float >::set_default(), Spr::TQuaternion< float >::theta(), Spr::TQuaternion< float >::to_eular(), と Spr::TQuaternion< float >::TQuaternion().

template<class ET> const element_type& Spr::TQuaternion< ET >::X (   )  const [inline]

x成分 TQuaternion.h の 54 行で定義されています。 参照元 Spr::dot(), Spr::TQuaternion< float >::euler(), Spr::TQuaternion< float >::from_matrix(), Spr::operator *(), Spr::TQuaternion< float >::set_default(), Spr::TQuaternion< float >::to_eular(), と Spr::TQuaternion< float >::TQuaternion().

template<class ET> const element_type& Spr::TQuaternion< ET >::Y (   )  const [inline]

y成分 TQuaternion.h の 56 行で定義されています。 参照元 Spr::dot(), Spr::TQuaternion< float >::euler(), Spr::TQuaternion< float >::from_matrix(), Spr::operator *(), Spr::TQuaternion< float >::set_default(), Spr::TQuaternion< float >::to_eular(), と Spr::TQuaternion< float >::TQuaternion().

template<class ET> const element_type& Spr::TQuaternion< ET >::Z (   )  const [inline]

z成分 TQuaternion.h の 58 行で定義されています。 参照元 Spr::dot(), Spr::TQuaternion< float >::euler(), Spr::TQuaternion< float >::from_matrix(), Spr::operator *(), Spr::TQuaternion< float >::set_default(), Spr::TQuaternion< float >::to_eular(), と Spr::TQuaternion< float >::TQuaternion().

template<class ET> element_type& Spr::TQuaternion< ET >::W (   )  [inline]

z成分 TQuaternion.h の 63 行で定義されています。

template<class ET> element_type& Spr::TQuaternion< ET >::X (   )  [inline]

x成分 TQuaternion.h の 65 行で定義されています。

template<class ET> element_type& Spr::TQuaternion< ET >::Y (   )  [inline]

y成分 TQuaternion.h の 67 行で定義されています。

template<class ET> element_type& Spr::TQuaternion< ET >::Z (   )  [inline]

z成分 TQuaternion.h の 69 行で定義されています。

template<class ET> TVec3<ET> Spr::TQuaternion< ET >::rotation_half (   )  [inline]

回転ベクトル．0..PIの範囲で回転ベクトルを返す． TQuaternion.h の 73 行で定義されています。

template<class ET> TVec3<ET> Spr::TQuaternion< ET >::rotation (   )  [inline]

回転ベクトル2． 0..2PIの範囲で回転ベクトルを返す． angle から関数名変更 TQuaternion.h の 89 行で定義されています。 参照元 Spr::PHJointBall::GetJointPosition().

template<class ET> TVec3<ET> Spr::TQuaternion< ET >::axis (   )  [inline]

回転軸 TQuaternion.h の 105 行で定義されています。

template<class ET> ET Spr::TQuaternion< ET >::theta (   )  [inline]

回転角度 (angleに関数名を変更する予定) TQuaternion.h の 116 行で定義されています。

template<class ET> void Spr::TQuaternion< ET >::set_default (   )  [inline]

コンストラクタ PTM::VectorImp< TVecDesc< TQuaternion< ET >, ET > >を再定義しています。 TQuaternion.h の 124 行で定義されています。

template<class ET> void Spr::TQuaternion< ET >::conjugate (   )  [inline]

共役 TQuaternion.h の 154 行で定義されています。

template<class ET> TQuaternion Spr::TQuaternion< ET >::inv (   )  const [inline]

逆 TQuaternion.h の 158 行で定義されています。

template<class ET> template<class AM> void Spr::TQuaternion< ET >::from_matrix (  const AM &  m  )  [inline]

回転行列変換 TQuaternion.h の 161 行で定義されています。 参照元 Spr::PHSolid::SetRotation().

template<class ET> template<class ET> void Spr::TQuaternion< ET >::to_eular (  TVec3< ET > &  v  )  [inline]

オイラー角へ変換 TQuaternion.h の 205 行で定義されています。

template<class ET> void Spr::TQuaternion< ET >::rotation_arc (  const TVec3< ET > &  lhs, const TVec3< ET > &  rhs )  [inline]

lhsを回転してrhsに一致させるクウォータニオン TQuaternion.h の 241 行で定義されています。

template<class ET> void Spr::TQuaternion< ET >::euler (  ET  yaw, ET  pitch, ET  roll )  [inline]

オイラー角で指定 TQuaternion.h の 255 行で定義されています。

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このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

• TQuaternion.h

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