SGBehaviorEngine.h

#ifndef SGBEHAVIORENGINE_H
#define SGBEHAVIORENGINE_H

#include "SGEngine.h"

namespace Spr {;
/// シーンの振舞い（ビヘイビア）を管理するエンジン
/// ビヘイビアの分類と優先順位
/// 100の倍数は分類を表し、以下の位はその中での実行順序を規定する
enum SGBehaviorPriority{
    //初期化モジュール
    SGBP_INITIALIZER            = 100,
    SGBP_CLEARFORCE,
    //力生成モジュール
    SGBP_FORCEGENERATOR         = 200,
        SGBP_GRAVITYENGINE,
        SGBP_COLLISIONENGINE,
        SGBP_PENALTYENGINE,
        SGBP_CREATURE,
        SGBP_WATERCONTACTENGINE,
    //積分の対象
    SGBP_DYNAMICALSYSTEM        = 300,
        SGBP_JOINTENGINE,
        SGBP_SOLIDCONTAINER,
        SGBP_WATERENGINE,
    //
    SGBP_MOTION                 = 400,
        SGBP_CHANGEOBJECT,
        SGBP_CONSTRAINT,
    //他のエンジンのリスナ
    SGBP_LISTENER               = 500,
        SGBP_CONTACTENGINE,
        SGBP_STICKENGINE,
        SGBP_WARPENGINE,
};
class GRRender;
class SGBehaviorStates;
/// 動作エンジンの基本クラス．
class SGBehaviorEngine:public SGEngine{
public:
    SGOBJECTDEF(SGBehaviorEngine);
    /// 実行順序を決めるプライオリティ値．小さいほど早い
    virtual int GetPriority() const { return SGBP_FORCEGENERATOR; }
    /// 時間を dt 進める
    virtual void Step(SGScene* s){}
    /// 状態の読み出し
    virtual void LoadState(const SGBehaviorStates& states){}
    /// 状態の保存
    virtual void SaveState(SGBehaviorStates& states) const {}
    /// レンダリング
    virtual void Render(GRRender* r, SGScene* s){}
};

/// SGBehaviorEngineの配列
class SGBehaviorEngines: public SGEngines{
public:
    iterator initializer;
    iterator forceGenerator;
    iterator dynamicalSystem;
    iterator motion;
    iterator listener;
public:
    SGBehaviorEngines();
    ///@name シミュレーションを進めるメソッド
    //@{    
    /// 力のクリア．
    virtual void ClearForce(SGScene* s);
    /// 力を生成(計算)する
    virtual void GenerateForce(SGScene* s);
    /// ODE(積分処理)．力→速度，速度→位置 の計算を行う．
    virtual void Integrate(SGScene* s);
    //@}
    void Add(SGEngine* e);
    bool Del(SGEngine* e);
    void Sort();
    /// ロード後の処理
    virtual void Loaded(SGScene* scene);
    /// シーングラフのクリア時の処理
    virtual void Clear(SGScene* s);

    /// 状態の読み出し
    virtual void LoadState(const SGBehaviorStates& states);
    /// 状態の保存
    virtual void SaveState(SGBehaviorStates& states) const;
    /// レンダリング
    virtual void Render(GRRender* r, SGScene* s){
        for(iterator it = begin2(); it != end2(); ++it){
            ((SGBehaviorEngine*)&**it)->Render(r,s);
        }
    }
};

/** BehaviorEngineの状態保存用  */
class SGBehaviorState: public UTRefCount{
public:
    SGOBJECTDEF(SGBehaviorState);
};
/// 全BehaviorEngineの状態を保持するためのクラス
class SGBehaviorStates:public std::vector< UTRef<SGBehaviorState> >{
public:
    typedef std::vector< UTRef<SGBehaviorState> > base;
    mutable unsigned cur;
    SGBehaviorStates():cur(0){}
    void clear(){ base::clear(); cur=0; }
    void SetCursorFirst() const { cur = 0; }
    const SGBehaviorState* GetNext() const { return cur<size() ? &*at(cur++) : NULL; }
    SGBehaviorState* GetNext(){ return cur<size() ? &*at(cur++) : NULL; }
};
/// 
class SGBehaviorStateStack: public std::vector<SGBehaviorStates>{
};
}
#endif

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