クラス Spr::PHPenalty

#include <PHPenalty.h>

Spr::SGObject, と Spr::CDFramePairWithNormalを継承しています。

Spr::PHPenaltyのコラボレーション図

[凡例]すべてのメンバ一覧

Public メソッド

• void Init ()
• void Loaded (SGScene *scene)
• void Set (PHSolid *s1, PHSolid *s2)
• void Step (SGScene *s)
• void Draw (SGScene *s)
• void CalcConvertedMass ()
• void Clear ()
• bool AddChildObject (SGObject *o, SGScene *s)

Public 変数

• float convertedMass
• float area
• float dt
• UTRef< PHSolid > solid [2]

Static Public 変数

• static UTTypeInfoImp< PHPenalty > typeInfo

Protected メソッド

• virtual CDConvexPair * CreateConvexPair ()
• virtual CDGeometryPair * CreateGeometryPair ()

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説明

2つのフレーム間の衝突を検出し，ペナルティを求め，力を加える． PHPenaltyEngine が持つ．

PHPenalty.h の 9 行で定義されています。

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関数

void Spr::PHPenalty::Init (   )

detector を初期化する．

void Spr::PHPenalty::Loaded (  SGScene *  scene  )  [virtual]

ロード後，参照が解決してから，convertedMass を計算する． Spr::SGObjectを再定義しています。

void Spr::PHPenalty::Set (  PHSolid *  s1, PHSolid *  s2 )

Solidを設定.

void Spr::PHPenalty::Step (  SGScene *  s  )

dt だけシミュレーションを進める．

void Spr::PHPenalty::Draw (  SGScene *  s  )

摩擦のバネの表示

void Spr::PHPenalty::CalcConvertedMass (   )

換算質量を計算

void Spr::PHPenalty::Clear (   )

solidやdetectorをNULLでクリアする．メモリリーク対策． Spr::CDFramePairを再定義しています。

bool Spr::PHPenalty::AddChildObject (  SGObject *  o, SGScene *  s )  [virtual]

子オブジェクトの追加(所有・参照を問わない) Spr::SGObjectを再定義しています。

virtual CDConvexPair* Spr::PHPenalty::CreateConvexPair (   )  [inline, protected, virtual]

CDConvexPairの派生クラスを使うための仕組み． このクラスを継承して，この関数をオーバーライドすることで， CDConvexPairの代わりに派生クラスを使用できる． Spr::CDFramePairWithNormalを再定義しています。 PHPenalty.h の 50 行で定義されています。

virtual CDGeometryPair* Spr::PHPenalty::CreateGeometryPair (   )  [inline, protected, virtual]

CDGeometryPairの派生クラスを使うための仕組み． このクラスを継承して，この関数をオーバーライドすることで， CDGeometryPairの代わりに派生クラスを使用できる． Spr::CDFramePairを再定義しています。 PHPenalty.h の 53 行で定義されています。

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変数

UTTypeInfoImp< PHPenalty > Spr::PHPenalty::typeInfo [static]

クラス名の取得などの基本機能の実装 Spr::SGObjectを再定義しています。 PHPenalty.h の 10 行で定義されています。

float Spr::PHPenalty::convertedMass

2剛体の換算質量．バネ係数を決めるために使用． PHPenalty.h の 10 行で定義されています。

float Spr::PHPenalty::area

2つのフレーム間の接触領域の面積 PHPenalty.h の 12 行で定義されています。

float Spr::PHPenalty::dt

delta t PHPenalty.h の 13 行で定義されています。

UTRef<PHSolid> Spr::PHPenalty::solid[2]

結果を反映させる剛体 PHPenalty.h の 16 行で定義されています。

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このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

• PHPenalty.h

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