クラス Spr::CDFramePair

#include <CDFramePair.h>

Spr::CDFramePairWithNormalに継承されています。

Spr::CDFramePairのコラボレーション図

[凡例]すべてのメンバ一覧

Public メソッド

• void Set (CDFrame *f1, CDFrame *f2)
• bool IsActive ()
• bool IsActive (int i)
• void Clear ()
• bool Detect (int count)
• bool IsContact (SGScene *scene)
• CDConvexPairIt ConvexPairBegin ()

Public 変数

• unsigned lastContactCount
• CDIsActive isActive
• UTRef< CDFrame > frame [2]
• CDIntersections intersections
• CDGeometryPairs geometryPairs

Protected メソッド

• virtual void Found (CDConvexPair &cp, CDGeometryPair &gp)
• virtual CDConvexPair * CreateConvexPair ()
• virtual CDGeometryPair * CreateGeometryPair ()

Private メソッド

• void EnumGeometry (SGFrames &frames, CDGeometries &geoms, SGFrame *f)

構成

• struct CDConvexPairIt

  凸形状のペアを列挙するためのイタレータ [詳細]
  

• class CDIsActive

  リスナがアクティブかどうかのフラグ． [詳細]
  

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説明

衝突判定対象のフレームのペア. フレームは同じ階層でなければならない(親やそのPostureは考慮しない)．

フレームの所有関係 SGFrame +-子SGFrame +-CDMesh +-CDPolyhedron フレーム(SGFrame)は，複数のジオメトリ(CDGeometries)と子フレームを持つ． ジオメトリ(CDGeometry) の中には，複数のジオメトリを持つもの(CDMesh) と単純な凸形状(CDPolyhedron)がある． CDMesh は複数のConvexを持つ．

CDFramePair.h の 144 行で定義されています。

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関数

void Spr::CDFramePair::Set (  CDFrame *  f1, CDFrame *  f2 )

フレームのセット

bool Spr::CDFramePair::IsActive (   )  [inline]

全体がアクティブかどうか CDFramePair.h の 186 行で定義されています。 参照先 Spr::CDFramePair::CDIsActive::GetOr(), と isActive.

bool Spr::CDFramePair::IsActive (  int  i  )  [inline]

リスナ i がアクティブかどうか CDFramePair.h の 188 行で定義されています。 参照先 isActive.

void Spr::CDFramePair::Clear (   )  [inline]

クリア Spr::PHPenaltyで再定義されています。 CDFramePair.h の 190 行で定義されています。 参照先 Spr::UTCombination< T >::clear(), frame, と geometryPairs.

bool Spr::CDFramePair::Detect (  int  count  )

共有点を探す

bool Spr::CDFramePair::IsContact (  SGScene *  scene  )

接触しているかどうか

CDConvexPairIt Spr::CDFramePair::ConvexPairBegin (   )  [inline]

凸形状対の列挙 CDFramePair.h の 200 行で定義されています。 参照先 geometryPairs.

virtual void Spr::CDFramePair::Found (  CDConvexPair &  cp, CDGeometryPair &  gp )  [inline, protected, virtual]

接触時のコールバック CDFramePair.h の 213 行で定義されています。 参照先 intersections.

virtual CDConvexPair* Spr::CDFramePair::CreateConvexPair (   )  [inline, protected, virtual]

CDConvexPairの派生クラスを使うための仕組み． このクラスを継承して，この関数をオーバーライドすることで， CDConvexPairの代わりに派生クラスを使用できる． Spr::CDFramePairWithNormal, Spr::CDFramePairWithRecord, と Spr::PHPenaltyで再定義されています。 CDFramePair.h の 219 行で定義されています。

virtual CDGeometryPair* Spr::CDFramePair::CreateGeometryPair (   )  [inline, protected, virtual]

CDGeometryPairの派生クラスを使うための仕組み． このクラスを継承して，この関数をオーバーライドすることで， CDGeometryPairの代わりに派生クラスを使用できる． Spr::PHPenaltyで再定義されています。 CDFramePair.h の 225 行で定義されています。

void Spr::CDFramePair::EnumGeometry (  SGFrames &  frames, CDGeometries &  geoms, SGFrame *  f )  [private]

フレームが持つジオメトリを列挙．

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変数

unsigned Spr::CDFramePair::lastContactCount

最後に接触した時刻 CDFramePair.h の 171 行で定義されています。

CDIsActive Spr::CDFramePair::isActive

アクティブかどうかのフラグたち．CDCollisionEngineのリスナの数だけフラグがある． CDFramePair.h の 173 行で定義されています。 参照元 IsActive().

UTRef<CDFrame> Spr::CDFramePair::frame[2]

判定対象フレーム CDFramePair.h の 175 行で定義されています。 参照元 Clear().

CDIntersections Spr::CDFramePair::intersections

衝突したペアだけを並べた配列 CDFramePair.h の 177 行で定義されています。 参照元 Found().

CDGeometryPairs Spr::CDFramePair::geometryPairs

ジオメトリのペアの全組み合わせ CDFramePair.h の 179 行で定義されています。 参照元 Clear(), と ConvexPairBegin().

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このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

• CDFramePair.h

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