クラス Spr::CDPolyhedron

#include <CDPolyhedron.h>

Spr::CDPolyhedronのコラボレーション図

[凡例]すべてのメンバ一覧

Public メソッド

• virtual int GeometryID ()
• Vec3f Vertex (int pos) const
• void CalcFace ()
• void MergeFace ()
• bool HasFace (CDFace *face)
• virtual Vec3f Support (const Vec3f &p) const

Public 変数

• int curPos
• Vec3f * base
• Vec3f * tvtxs
• CDVertexIDs vtxIDs
• std::vector< std::vector<
  int > > neighbor
• CDFaces faces
• int nPlanes

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説明

3角形だけから構成される凸多面体

CDPolyhedron.h の 56 行で定義されています。

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関数

virtual int Spr::CDPolyhedron::GeometryID (   )  [inline, virtual]

GeomtryID. CDPolyhedron.h の 62 行で定義されています。

Vec3f Spr::CDPolyhedron::Vertex (  int  pos  )  const [inline]

頂点の座標を返す． CDPolyhedron.h の 78 行で定義されています。 参照先 base, と vtxIDs.

void Spr::CDPolyhedron::CalcFace (   )

頂点から面や接続情報を生成する．

void Spr::CDPolyhedron::MergeFace (   )

同一平面上で接続されている3角形をマージする

bool Spr::CDPolyhedron::HasFace (  CDFace *  face  )  [inline]

面を持っているかどうか調べる CDPolyhedron.h の 86 行で定義されています。 参照先 faces.

virtual Vec3f Spr::CDPolyhedron::Support (  const Vec3f &  p  )  const [virtual]

サポートポイントを求める．

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変数

int Spr::CDPolyhedron::curPos [mutable]

探索開始頂点番号 CDPolyhedron.h の 58 行で定義されています。

Vec3f* Spr::CDPolyhedron::base

頂点の座標(ローカル座標系) CDPolyhedron.h の 64 行で定義されています。 参照元 Vertex().

Vec3f* Spr::CDPolyhedron::tvtxs

作業領域：頂点の座標(変換後の座標系) CDPolyhedron.h の 66 行で定義されています。

CDVertexIDs Spr::CDPolyhedron::vtxIDs

この凸多面体を構成する頂点たち．posはこの配列内の位置を表す． CDPolyhedron.h の 69 行で定義されています。 参照元 Vertex().

std::vector< std::vector<int> > Spr::CDPolyhedron::neighbor

頂点の隣の頂点の位置が入った配列 CDPolyhedron.h の 71 行で定義されています。

CDFaces Spr::CDPolyhedron::faces

面(3角形 0..nPlanes-1 が独立な面，それ以降はMargeFaceで削除される同一平面上の面) CDPolyhedron.h の 73 行で定義されています。 参照元 HasFace().

int Spr::CDPolyhedron::nPlanes

面(3角形のうち，MergeFace()で残った数) CDPolyhedron.h の 75 行で定義されています。

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このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

• CDPolyhedron.h

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