クラス Spr::PHJoint1D

1自由度の関節 [詳細]

#include <PHJoint1D.h>

Spr::PHJointBaseを継承しています。

Spr::PHJointHinge, と Spr::PHJointSliderに継承されています。

Spr::PHJoint1Dのコラボレーション図

[凡例]すべてのメンバ一覧

Public メソッド

void AddTorque (double t)
void SetTorque (double t)
double GetTorque ()
double GetPosition ()
double GetVelocity ()
virtual void Integrate (SGScene *scene)
void CompArticulatedInertia (double dt)
void CalcAccel (double dt)
virtual int GetJointDof ()
virtual double GetJointPosition (int i)
virtual double GetJointVelocity (int i)
virtual double GetJointAccel (int i)
virtual double GetJointTorque (int i)
virtual void SetJointTorque (double v, int i)
virtual void AddJointTorque (double v, int i)

Public 変数

double minPosition
double maxPosition
double torque
double accel
double position
double velocity

Static Public 変数

static UTTypeInfoImpAbst<
PHJoint1D > typeInfo

Protected メソッド

virtual void Reset ()
virtual void LoadState (const SGBehaviorStates &states)
virtual void SaveState (SGBehaviorStates &states) const

Protected 変数

SpVec6d s

説明

1自由度の関節

PHJoint1D.h の 11 行で定義されています。

関数

void Spr::PHJoint1D::AddTorque ( double t ) [inline]

トルクを追加

PHJoint1D.h の 20 行で定義されています。
参照先 torque.

void Spr::PHJoint1D::SetTorque ( double t ) [inline]

トルクを設定

PHJoint1D.h の 21 行で定義されています。
参照先 torque.

double Spr::PHJoint1D::GetTorque ( ) [inline]

トルクを取得

PHJoint1D.h の 22 行で定義されています。
参照先 torque.

double Spr::PHJoint1D::GetPosition ( ) [inline]

関節角度を取得

PHJoint1D.h の 23 行で定義されています。
参照先 position.

double Spr::PHJoint1D::GetVelocity ( ) [inline]

関節速度を取得

PHJoint1D.h の 24 行で定義されています。
参照先 velocity.

virtual void Spr::PHJoint1D::Integrate ( SGScene * scene ) [virtual]

積分

Spr::PHJointBaseを再定義しています。

void Spr::PHJoint1D::CompArticulatedInertia ( double dt ) [virtual]

articulated inertia & ZA-force

Spr::PHJointBaseを再定義しています。

void Spr::PHJoint1D::CalcAccel ( double dt ) [virtual]

このジョイントの加速度計算．詳細は基本クラスのコメントを参照．

Spr::PHJointBaseを実装しています.

virtual int Spr::PHJoint1D::GetJointDof ( ) [inline, virtual]

関節の自由度

Spr::PHJointBaseを実装しています.
PHJoint1D.h の 30 行で定義されています。

virtual double Spr::PHJoint1D::GetJointPosition ( int i ) [inline, virtual]

関節位置の取得

Spr::PHJointBaseを実装しています.
PHJoint1D.h の 32 行で定義されています。
参照先 position.

virtual double Spr::PHJoint1D::GetJointVelocity ( int i ) [inline, virtual]

関節速度の取得

Spr::PHJointBaseを実装しています.
PHJoint1D.h の 34 行で定義されています。
参照先 velocity.

virtual double Spr::PHJoint1D::GetJointAccel ( int i ) [inline, virtual]

関節加速度の取得

Spr::PHJointBaseを実装しています.
PHJoint1D.h の 36 行で定義されています。
参照先 accel.

virtual double Spr::PHJoint1D::GetJointTorque ( int i ) [inline, virtual]

関節トルクの取得

Spr::PHJointBaseを実装しています.
PHJoint1D.h の 38 行で定義されています。
参照先 torque.

virtual void Spr::PHJoint1D::SetJointTorque ( double v,

int i

) [inline, virtual]

関節トルクの設定

Spr::PHJointBaseを実装しています.
PHJoint1D.h の 40 行で定義されています。
参照先 torque.

virtual void Spr::PHJoint1D::AddJointTorque ( double v,

int i

) [inline, virtual]

関節トルクを加える

Spr::PHJointBaseを実装しています.
PHJoint1D.h の 42 行で定義されています。
参照先 torque.

virtual void Spr::PHJoint1D::Reset ( ) [protected, virtual]

姿勢などの再設定非再帰基本的な状態量(PHJointStateの内容)がLoadedやLoadStateでセットされた後に、従属変数を計算するための関数
Spr::PHJointBaseを再定義しています。

virtual void Spr::PHJoint1D::LoadState ( const SGBehaviorStates & states ) [protected, virtual]

状態の読み出し

Spr::PHJointBaseを再定義しています。

virtual void Spr::PHJoint1D::SaveState ( SGBehaviorStates & states ) const [protected, virtual]

状態の保存

Spr::PHJointBaseを再定義しています。

変数

UTTypeInfoImpAbst< PHJoint1D > Spr::PHJoint1D::typeInfo [static]

クラス名の取得などの基本機能の実装

Spr::PHJointBaseを再定義しています。
Spr::PHJointHinge, と Spr::PHJointSliderで再定義されています。
PHJoint1D.h の 13 行で定義されています。

double Spr::PHJoint1D::minPosition

可動範囲(最大値)

PHJoint1D.h の 13 行で定義されています。

double Spr::PHJoint1D::maxPosition

可動範囲(最小値)

PHJoint1D.h の 15 行で定義されています。

double Spr::PHJoint1D::torque

トルク

PHJoint1D.h の 16 行で定義されています。
参照元 AddJointTorque(), AddTorque(), GetJointTorque(), GetTorque(), SetJointTorque(), と SetTorque().

double Spr::PHJoint1D::accel

関節加速度

PHJoint1D.h の 17 行で定義されています。
参照元 GetJointAccel().

double Spr::PHJoint1D::position

変位

PHJoint1D.h の 18 行で定義されています。
参照元 GetJointPosition(), と GetPosition().

double Spr::PHJoint1D::velocity

速度

PHJoint1D.h の 19 行で定義されています。
参照元 GetJointVelocity(), と GetVelocity().

SpVec6d Spr::PHJoint1D::s [protected]

spatial joint axis in Fc coord.

PHJoint1D.h の 47 行で定義されています。

このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

PHJoint1D.h

Springheadに対してSun Apr 16 02:00:03 2006に生成されました。

1.4.1