クラス Spr::PHJointUniversal

#include <PHJointMulti.h>

Spr::PHJointMulti< 2 >を継承しています。

Spr::PHJointUniversalのコラボレーション図

[凡例]すべてのメンバ一覧

Public メソッド

• virtual double GetJointPosition (int i)
• virtual void Integrate (SGScene *scene)
• virtual void LoadState (const SGBehaviorStates &states)
• virtual void SaveState (SGBehaviorStates &states) const

Public 変数

• Vec2d position

Static Public 変数

• static UTTypeInfoImp< PHJointUniversal > typeInfo

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説明

ユニバーサルジョイント，軸は子剛体側に固定される x軸と y軸が動く．

PHJointMulti.h の 152 行で定義されています。

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関数

virtual double Spr::PHJointUniversal::GetJointPosition (  int  i  )  [inline, virtual]

関節位置の取得 Spr::PHJointBaseを実装しています. PHJointMulti.h の 157 行で定義されています。 参照先 position.

virtual void Spr::PHJointUniversal::Integrate (  SGScene *  scene  )  [virtual]

積分 Spr::PHJointBaseを再定義しています。

virtual void Spr::PHJointUniversal::LoadState (  const SGBehaviorStates &  states  )  [virtual]

状態の読み出し Spr::PHJointBaseを再定義しています。

virtual void Spr::PHJointUniversal::SaveState (  SGBehaviorStates &  states  )  const [virtual]

状態の保存 Spr::PHJointBaseを再定義しています。

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変数

UTTypeInfoImp< PHJointUniversal > Spr::PHJointUniversal::typeInfo [static]

クラス名の取得などの基本機能の実装 Spr::PHJointBaseを再定義しています。 PHJointMulti.h の 154 行で定義されています。

Vec2d Spr::PHJointUniversal::position

関節の向き PHJointMulti.h の 154 行で定義されています。 参照元 GetJointPosition().

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このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

• PHJointMulti.h

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