クラス Spr::CDContactAnalysis

#include <CDDetectorImp.h>

Spr::PHConvexPairに継承されています。

Spr::CDContactAnalysisのコラボレーション図

[凡例]すべてのメンバ一覧

登録，追加系のメソッド

• typedef std::vector< CDFace * > Vtxs
• bool isValid
• static Vtxs vtxs
• static CDQHPlanes< CDFace > planes

Public メソッド

• CDFace ** FindIntersection (CDConvexPair &cp, Affinef *af)
• void IntegrateNormal (CDConvexPairWithNormal &cp, Affinef *af)
• void CalcNormal (CDConvexPairWithNormal &cp, Affinef *af)
• void Draw (CDConvexPair &cp, Affinef afw, SGScene *s)

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説明

衝突判定結果(交叉部分の形状を求める機能/法線を求める機能付き)

CDDetectorImp.h の 31 行で定義されています。

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型定義

typedef std::vector<CDFace*> Spr::CDContactAnalysis::Vtxs

面を双対変換した頂点でQuickHullをするので，CDFaceがVtxs. CDDetectorImp.h の 36 行で定義されています。

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関数

CDFace** Spr::CDContactAnalysis::FindIntersection (  CDConvexPair &  cp, Affinef *  af )

共通部分の形状を求める． 結果は，共通部分を構成する面を vtxs.begin() から返り値までに， 共通部分を構成する頂点を， planes.begin から planes.end のうちの deleted==false のものに入れて返す． convex[0], convex[1]の頂点をWorld系に変換する変換行列を af0, af1 に渡さなければならない．

void Spr::CDContactAnalysis::IntegrateNormal (  CDConvexPairWithNormal &  cp, Affinef *  af )

交差部分の形状の法線を積分して，衝突の法線を求める． 物体AとBの衝突の法線は，交差部分の面のうち，Aの面の法線の積分 からBの面の法線の積分を引いたものになる．

void Spr::CDContactAnalysis::CalcNormal (  CDConvexPairWithNormal &  cp, Affinef *  af )

法線の計算．前回の法線の向きに物体を動かし， 物体を離して最近傍点を求める．

void Spr::CDContactAnalysis::Draw (  CDConvexPair &  cp, Affinef  afw, SGScene *  s )

共通点と交差部分の形状の描画

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変数

Vtxs Spr::CDContactAnalysis::vtxs [static]

QuickHullの頂点. CDDetectorImp.h の 37 行で定義されています。

CDQHPlanes<CDFace> Spr::CDContactAnalysis::planes [static]

面 CDDetectorImp.h の 38 行で定義されています。

bool Spr::CDContactAnalysis::isValid

交差部分のポリゴンは有効？ CDDetectorImp.h の 39 行で定義されています。

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このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

• CDDetectorImp.h

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