クラス Spr::CDConvexPairWithNormal

法線情報つきのConvexPair [詳細]

#include <CDFramePair.h>

Spr::CDConvexPairを継承しています。

Spr::CDConvexPairWithRecord, と Spr::PHConvexPairに継承されています。

Spr::CDConvexPairWithNormalのコラボレーション図

[凡例]すべてのメンバ一覧

Public 変数

• Vec3d normal
• Vec3d iNormal
• Vec3d center
• double depth

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説明

法線情報つきのConvexPair

CDFramePair.h の 234 行で定義されています。

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変数

Vec3d Spr::CDConvexPairWithNormal::normal

衝突の法線(0から1へ) (Global) CDFramePair.h の 236 行で定義されています。

Vec3d Spr::CDConvexPairWithNormal::iNormal

積分による法線 CDFramePair.h の 237 行で定義されています。

Vec3d Spr::CDConvexPairWithNormal::center

2つの最侵入点の中間の点，CDContactAnalysis::CalcNormal が更新する． CDFramePair.h の 238 行で定義されています。

double Spr::CDConvexPairWithNormal::depth

衝突の深さ：最近傍点を求めるために，2物体を動かす距離． CDFramePair.h の 239 行で定義されています。

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このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

• CDFramePair.h

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