クラス Spr::HISpidarCalc6Dof

#include <HISPidarCalc6DOF.h>

Spr::HISpidarCalc3Dofを継承しています。

Spr::HISpidarG6に継承されています。

Spr::HISpidarCalc6Dofのコラボレーション図

[凡例]すべてのメンバ一覧

Public メソッド

• void Init (int dof, const VVector< float > &minF, const VVector< float > &maxF)
• void Update ()
• void SetForce (const Vec3f &)
• void SetForce (const Vec3f &, const Vec3f &)

Public 変数

• Vec3f rotForce
• float lambda_r

Protected 変数

• std::vector< Vec3f > wireMoment

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説明

6自由度のSPIDAR用の計算クラス．糸の本数は可変

HISPidarCalc6DOF.h の 7 行で定義されています。

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関数

void Spr::HISpidarCalc6Dof::Init (  int  dof, const VVector< float > &  minF, const VVector< float > &  maxF )

初期化 Spr::HISpidarCalc3Dofを再定義しています。

void Spr::HISpidarCalc6Dof::Update (   )  [virtual]

姿勢情報の更新 Spr::HISpidarCalc3Dofを再定義しています。 Spr::HISpidarG6で再定義されています。

void Spr::HISpidarCalc6Dof::SetForce (  const Vec3f &   )  [virtual]

提示力の設定（並進のみ） Spr::HISpidarCalc3Dofを再定義しています。 Spr::HISpidarG6で再定義されています。

void Spr::HISpidarCalc6Dof::SetForce (  const Vec3f &  , const Vec3f &  )  [virtual]

提示力の設定（並進・回転力） Spr::HISpidarCalc3Dofを再定義しています。 Spr::HISpidarG6で再定義されています。

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変数

std::vector<Vec3f> Spr::HISpidarCalc6Dof::wireMoment [protected]

ワイヤ方向単位ベクトル（回転モーメント） HISPidarCalc6DOF.h の 11 行で定義されています。

Vec3f Spr::HISpidarCalc6Dof::rotForce

回転力 HISPidarCalc6DOF.h の 21 行で定義されています。

float Spr::HISpidarCalc6Dof::lambda_r

二次形式　回転項の係数 HISPidarCalc6DOF.h の 22 行で定義されています。

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このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

• HISPidarCalc6DOF.h

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