クラス Spr::PHContactEngine

#include <PHContactEngine.h>

Spr::SGBehaviorEngine, と Spr::CDCollisionListenerを継承しています。

Spr::PHContactEngineのコラボレーション図

[凡例]すべてのメンバ一覧

Public メソッド

• virtual bool AddChildObject (SGObject *o, SGScene *s)
• int GetFrameRecordPos ()
• int GetFramePairRecordPos ()
• int GetConvexPairRecordPos ()
• FrameRecord * GetFrameRecord (SGFrame *fr)
• FramePairRecord * GetFramePairRecord (SGFrame *fr1, SGFrame *fr2)
• void AddInactive (int f1, int f2)
• virtual void Loaded (SGScene *scene)
• virtual void Init (SGScene *scene)
• void Render (GRRender *r, SGScene *s)

Public 変数

• PHSolids solids
• size_t nSolidsInitilized

Static Public 変数

• static UTTypeInfoImp< PHContactEngine > typeInfo

Protected メソッド

• int GetPriority () const
• virtual void Step (SGScene *s)
• virtual void Clear (SGScene *s)
• void Before (SGScene *scene, CDFramePairWithRecord *fr)
• virtual void Analyzed (SGScene *scene, CDFramePairWithRecord *fr, CDGeometryPair *geom, CDConvexPairWithRecord *conv, CDContactAnalysis *analyzer)
• void After (SGScene *scene, CDFramePairWithRecord *fr)
• void CalcReflexForce (PHContactEngine::FrameRecord **fr, CDConvexPairWithRecord *cp, PHContactEngine::ConvexPairRecord *rec, CDContactAnalysis *analyzer)
• void CalcTriangleReflexForce (CDConvexPairWithRecord *cp, PHContactEngine::ConvexPairRecord *rec, Vec3f p0, Vec3f p1, Vec3f p2, Vec3f cog, Vec3f vel, Vec3f angVel)
• virtual void LoadState (const SGBehaviorStates &states)
• virtual void SaveState (SGBehaviorStates &states) const

Protected 変数

• int listenerPos
• int frameRecordPos
• int framePairRecordPos
• int convexPairRecordPos
• std::vector< std::pair< DWORD,
  DWORD > > inactiveList
• UTRef< CDCollisionEngine > collisionEngine

Private 変数

• bool firstLoadedCall
• float area
• float convertedMass
• float reflexSpring
• float reflexDamper
• float frictionSpring
• float frictionDamper
• float staticFriction
• float dynamicFriction

構成

• class ConvexPairRecord

  凸形状対ごとのデータ [詳細]
  

• class FramePairRecord

  判定対象フレーム対ごとのデータ [詳細]
  

• class FrameRecord

  判定対象フレームごとのデータ [詳細]
  

---

説明

接触力計算エンジン．

PHContactEngine.h の 16 行で定義されています。

---

関数

virtual bool Spr::PHContactEngine::AddChildObject (  SGObject *  o, SGScene *  s )  [virtual]

子オブジェクトの追加 Spr::SGObjectを再定義しています。

int Spr::PHContactEngine::GetFrameRecordPos (   )  [inline]

FrameRecordのCDCollisionEngineの中での位置. PHContactEngine.h の 154 行で定義されています。 参照先 frameRecordPos.

int Spr::PHContactEngine::GetFramePairRecordPos (   )  [inline]

FramePairRecordのCDCollisionEngineの中での位置. PHContactEngine.h の 156 行で定義されています。 参照先 framePairRecordPos.

int Spr::PHContactEngine::GetConvexPairRecordPos (   )  [inline]

ConvexPairRecordのCDCollisionEngineの中での位置. PHContactEngine.h の 158 行で定義されています。 参照先 convexPairRecordPos.

FrameRecord* Spr::PHContactEngine::GetFrameRecord (  SGFrame *  fr  )  [inline]

FrameRecordの取得. PHContactEngine.h の 160 行で定義されています。 参照先 collisionEngine, と frameRecordPos.

FramePairRecord* Spr::PHContactEngine::GetFramePairRecord (  SGFrame *  fr1, SGFrame *  fr2 )  [inline]

FramePairRecordの取得 FramePairRecordはフレームの対ごとに1つ． (fr1,fr2)と(fr2,fr1)で読んだ場合，どちらか片方はNULLを返す． (fr1,fr2)で値が得られたならば，FramePairRecordはf1に加わった力を持つ． PHContactEngine.h の 168 行で定義されています。 参照先 collisionEngine, framePairRecordPos, と Spr::CDFramePairWithRecord::records.

void Spr::PHContactEngine::AddInactive (  int  f1, int  f2 )

アクティブでないフレーム対を追加

virtual void Spr::PHContactEngine::Loaded (  SGScene *  scene  )  [virtual]

ロード完了時の処理，CollisionEngine にコールバックを登録する．CollisionEngineがなければ作る．ユーザが呼び出すことはない． Spr::SGObjectを再定義しています。

virtual void Spr::PHContactEngine::Init (  SGScene *  scene  )  [virtual]

初期化処理、Loadedが呼ぶ

void Spr::PHContactEngine::Render (  GRRender *  r, SGScene *  s )  [virtual]

接触力の描画 Spr::SGBehaviorEngineを再定義しています。

int Spr::PHContactEngine::GetPriority (   )  const [inline, protected, virtual]

実行順序を決めるプライオリティ値．小さいほど早い Spr::SGBehaviorEngineを再定義しています。 PHContactEngine.h の 184 行で定義されています。

virtual void Spr::PHContactEngine::Step (  SGScene *  s  )  [inline, protected, virtual]

時間を dt 進める．(何もしない，Listener の Collide がすべての処理をする．) Spr::SGBehaviorEngineを再定義しています。 PHContactEngine.h の 186 行で定義されています。

virtual void Spr::PHContactEngine::Clear (  SGScene *  s  )  [protected, virtual]

solidsをクリアする． Spr::SGEngineを再定義しています。

void Spr::PHContactEngine::Before (  SGScene *  scene, CDFramePairWithRecord *  fr )  [protected, virtual]

フレーム同士が衝突している場合，接触解析の前に呼び出される．抗力計算の準備を行う． Spr::CDCollisionListenerを再定義しています。

virtual void Spr::PHContactEngine::Analyzed (  SGScene *  scene, CDFramePairWithRecord *  fr, CDGeometryPair *  geom, CDConvexPairWithRecord *  conv, CDContactAnalysis *  analyzer )  [protected, virtual]

フレーム同士が衝突している場合，接触解析の直後に凸形状対ごとに呼び出される． 接触面積と抗力の計算を行う． Spr::CDCollisionListenerを再定義しています。

void Spr::PHContactEngine::After (  SGScene *  scene, CDFramePairWithRecord *  fr )  [protected, virtual]

フレーム同士が衝突している場合，衝突解析が終わってからフレーム対につき1度呼び出される． 抗力の調整，摩擦力計算を行う Spr::CDCollisionListenerを再定義しています。

void Spr::PHContactEngine::CalcReflexForce (  PHContactEngine::FrameRecord **  fr, CDConvexPairWithRecord *  cp, PHContactEngine::ConvexPairRecord *  rec, CDContactAnalysis *  analyzer )  [protected]

抗力計算

void Spr::PHContactEngine::CalcTriangleReflexForce (  CDConvexPairWithRecord *  cp, PHContactEngine::ConvexPairRecord *  rec, Vec3f  p0, Vec3f  p1, Vec3f  p2, Vec3f  cog, Vec3f  vel, Vec3f  angVel )  [protected]

3角形単位の抗力計算

virtual void Spr::PHContactEngine::LoadState (  const SGBehaviorStates &  states  )  [protected, virtual]

状態の読み出し Spr::SGBehaviorEngineを再定義しています。

virtual void Spr::PHContactEngine::SaveState (  SGBehaviorStates &  states  )  const [protected, virtual]

状態の保存 Spr::SGBehaviorEngineを再定義しています。

---

変数

bool Spr::PHContactEngine::firstLoadedCall [private]

Loadedで複数回初期化をしないようにするためのフラグ. PHContactEngine.h の 123 行で定義されています。

float Spr::PHContactEngine::area [private]

衝突部分の面積 PHContactEngine.h の 124 行で定義されています。

float Spr::PHContactEngine::convertedMass [private]

換算質量 PHContactEngine.h の 125 行で定義されています。

float Spr::PHContactEngine::reflexSpring [private]

バネ計数 PHContactEngine.h の 126 行で定義されています。

float Spr::PHContactEngine::reflexDamper [private]

ダンパ計数 PHContactEngine.h の 127 行で定義されています。

float Spr::PHContactEngine::frictionSpring [private]

摩擦のバネ係数 PHContactEngine.h の 128 行で定義されています。

float Spr::PHContactEngine::frictionDamper [private]

摩擦のダンパ係数 PHContactEngine.h の 129 行で定義されています。

float Spr::PHContactEngine::staticFriction [private]

静止摩擦係数 PHContactEngine.h の 130 行で定義されています。

float Spr::PHContactEngine::dynamicFriction [private]

動摩擦係数 PHContactEngine.h の 131 行で定義されています。

int Spr::PHContactEngine::listenerPos [protected]

CDContactEngineの中でのリスナの位置. PHContactEngine.h の 133 行で定義されています。

int Spr::PHContactEngine::frameRecordPos [protected]

CDContactEngineの中でのフレーム単位のユーザレコードの位置. PHContactEngine.h の 134 行で定義されています。 参照元 GetFrameRecord(), と GetFrameRecordPos().

int Spr::PHContactEngine::framePairRecordPos [protected]

CDContactEngineの中でのフレーム対単位のユーザレコードの位置. PHContactEngine.h の 135 行で定義されています。 参照元 GetFramePairRecord(), と GetFramePairRecordPos().

int Spr::PHContactEngine::convexPairRecordPos [protected]

CDContactEngineの中での凸形状対単位のユーザレコードの位置. PHContactEngine.h の 136 行で定義されています。 参照元 GetConvexPairRecordPos().

std::vector< std::pair<DWORD, DWORD> > Spr::PHContactEngine::inactiveList [protected]

非アクティブなペア一覧(ロード時にだけ使用) PHContactEngine.h の 138 行で定義されています。

UTRef<CDCollisionEngine> Spr::PHContactEngine::collisionEngine [protected]

衝突判定エンジン PHContactEngine.h の 140 行で定義されています。 参照元 GetFramePairRecord(), と GetFrameRecord().

UTTypeInfoImp< PHContactEngine > Spr::PHContactEngine::typeInfo [static]

クラス名の取得などの基本機能の実装 Spr::SGBehaviorEngineを再定義しています。 PHContactEngine.h の 142 行で定義されています。

PHSolids Spr::PHContactEngine::solids

ペナルティ法の対象の剛体 PHContactEngine.h の 145 行で定義されています。

size_t Spr::PHContactEngine::nSolidsInitilized

solidsのうちどこまでが初期化済みかを示す． PHContactEngine.h の 146 行で定義されています。

---

このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

• PHContactEngine.h

---