クラス Spr::PHContactEngine::FrameRecord

判定対象フレームごとのデータ [詳細]

#include <PHContactEngine.h>

Spr::SGObjectを継承しています。

Spr::PHContactEngine::FrameRecordのコラボレーション図

[凡例]すべてのメンバ一覧

Public メソッド

• void UpdateCache (int c)
• FrameRecord ()

Public 変数

• PHSolid * solid

UpdateChacheで更新する変数

• unsigned count
• Vec3f angVel
• Vec3f lastPos
• Quaternionf lastOri

---

説明

判定対象フレームごとのデータ

PHContactEngine.h の 19 行で定義されています。

---

コンストラクタとデストラクタ

Spr::PHContactEngine::FrameRecord::FrameRecord (   )  [inline]

s PHContactEngine.h の 34 行で定義されています。 参照先 count.

---

関数

void Spr::PHContactEngine::FrameRecord::UpdateCache (  int  c  )

キャッシュ変数を剛体などから取ってくる．

---

変数

unsigned Spr::PHContactEngine::FrameRecord::count

最後に接触した時刻 = キャッシュパラメータを最後に更新した時刻． 接触時に，キャッシュを更新するので，count が現在の時刻と等しければ 衝突が起きたことを意味する． PHContactEngine.h の 26 行で定義されています。 参照元 FrameRecord().

Vec3f Spr::PHContactEngine::FrameRecord::angVel

重心，速度，角速度 PHContactEngine.h の 28 行で定義されています。

Vec3f Spr::PHContactEngine::FrameRecord::lastPos

位置，最後の位置 PHContactEngine.h の 29 行で定義されています。

Quaternionf Spr::PHContactEngine::FrameRecord::lastOri

向き，前回の向き PHContactEngine.h の 30 行で定義されています。

PHSolid* Spr::PHContactEngine::FrameRecord::solid

判定対象剛体 PHContactEngine.h の 33 行で定義されています。

---

このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

• PHContactEngine.h

---