クラス Spr::PHContactEngine::FramePairRecord

判定対象フレーム対ごとのデータ [詳細]

#include <PHContactEngine.h>

Spr::SGObjectを継承しています。

Spr::PHContactEngine::FramePairRecordのコラボレーション図

[凡例]すべてのメンバ一覧

Public メソッド

• void Clear ()
• void LimitForces ()

絶対系での読み出し

• Vec3f GetReflexForce ()
• Vec3f GetReflexTorque ()
• Vec3f GetFrictionForce ()
• Vec3f GetFrictionTorque ()

Public 変数

• Vec3f cocog
• Vec3f reflexForce
• Vec3f reflexTorque
• Vec3f frictionForce
• Vec3f frictionTorque

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説明

判定対象フレーム対ごとのデータ

PHContactEngine.h の 37 行で定義されています。

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関数

Vec3f Spr::PHContactEngine::FramePairRecord::GetReflexForce (   )  [inline]

抗力 PHContactEngine.h の 47 行で定義されています。 参照先 reflexForce.

Vec3f Spr::PHContactEngine::FramePairRecord::GetReflexTorque (   )  [inline]

抗力のトルク PHContactEngine.h の 49 行で定義されています。 参照先 cocog, reflexForce, と reflexTorque.

Vec3f Spr::PHContactEngine::FramePairRecord::GetFrictionForce (   )  [inline]

摩擦力 PHContactEngine.h の 51 行で定義されています。 参照先 frictionForce.

Vec3f Spr::PHContactEngine::FramePairRecord::GetFrictionTorque (   )  [inline]

摩擦力のトルク PHContactEngine.h の 53 行で定義されています。 参照先 cocog, frictionForce, と frictionTorque.

void Spr::PHContactEngine::FramePairRecord::Clear (   )  [inline]

データのクリア． PHContactEngine.h の 57 行で定義されています。 参照先 frictionForce, frictionTorque, reflexForce, と reflexTorque.

void Spr::PHContactEngine::FramePairRecord::LimitForces (   )  [inline]

力の最大値を制約する． PHContactEngine.h の 61 行で定義されています。 参照先 frictionForce, frictionTorque, reflexForce, と reflexTorque.

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変数

Vec3f Spr::PHContactEngine::FramePairRecord::cocog

2剛体の重心の中点(絶対系) PHContactEngine.h の 39 行で定義されています。 参照元 GetFrictionTorque(), と GetReflexTorque().

Vec3f Spr::PHContactEngine::FramePairRecord::reflexForce

抗力 PHContactEngine.h の 40 行で定義されています。 参照元 Clear(), GetReflexForce(), GetReflexTorque(), と LimitForces().

Vec3f Spr::PHContactEngine::FramePairRecord::reflexTorque

抗力によるトルク(cocog系) PHContactEngine.h の 41 行で定義されています。 参照元 Clear(), GetReflexTorque(), と LimitForces().

Vec3f Spr::PHContactEngine::FramePairRecord::frictionForce

摩擦力 PHContactEngine.h の 42 行で定義されています。 参照元 Clear(), GetFrictionForce(), GetFrictionTorque(), と LimitForces().

Vec3f Spr::PHContactEngine::FramePairRecord::frictionTorque

摩擦力によるトルク(cocog系) PHContactEngine.h の 43 行で定義されています。 参照元 Clear(), GetFrictionTorque(), と LimitForces().

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このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

• PHContactEngine.h

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