クラス Spr::PHContactEngine::ConvexPairRecord

凸形状対ごとのデータ [詳細]

#include <PHContactEngine.h>

Spr::SGObjectを継承しています。

Spr::PHContactEngine::ConvexPairRecordのコラボレーション図

[凡例]すべてのメンバ一覧

摩擦の計算

• Vec3f transFrictionBase [2]
• float rotSpring
• Vec3f dynaFric
• Vec3f dynaFricMom
• Vec3f frictionForce
• Vec3f frictionTorque
• FrictionState frictionState

Public メソッド

絶対座標系での読み出し

• Vec3f GetReflexForcePoint (CDConvexPair *cp)
• Vec3f GetReflexSpringForce ()
• Vec3f GetReflexDamperForce ()
• Vec3f GetReflexForce ()
• Vec3f GetFrictionForce ()
• Vec3f GetFrictionTorque (CDConvexPair *cp)

Public 変数

抗力の計算

• float area
• Vec3f reflexSpringForce
• Vec3f reflexDamperForce
• Vec3f reflexSpringTorque
• Vec3f reflexDamperTorque
• Vec3f reflexForcePoint

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説明

凸形状対ごとのデータ

PHContactEngine.h の 82 行で定義されています。

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関数

Vec3f Spr::PHContactEngine::ConvexPairRecord::GetReflexForcePoint (  CDConvexPair *  cp  )  [inline]

バネによる抗力の作用点 PHContactEngine.h の 108 行で定義されています。 参照先 reflexForcePoint. 参照元 GetFrictionTorque().

Vec3f Spr::PHContactEngine::ConvexPairRecord::GetReflexSpringForce (   )  [inline]

バネによる抗力 PHContactEngine.h の 110 行で定義されています。 参照先 reflexSpringForce.

Vec3f Spr::PHContactEngine::ConvexPairRecord::GetReflexDamperForce (   )  [inline]

ダンパによる抗力 PHContactEngine.h の 112 行で定義されています。 参照先 reflexDamperForce.

Vec3f Spr::PHContactEngine::ConvexPairRecord::GetReflexForce (   )  [inline]

抗力 PHContactEngine.h の 114 行で定義されています。 参照先 reflexDamperForce, と reflexSpringForce.

Vec3f Spr::PHContactEngine::ConvexPairRecord::GetFrictionForce (   )  [inline]

摩擦力 PHContactEngine.h の 117 行で定義されています。 参照先 frictionForce.

Vec3f Spr::PHContactEngine::ConvexPairRecord::GetFrictionTorque (  CDConvexPair *  cp  )  [inline]

摩擦トルク PHContactEngine.h の 119 行で定義されています。 参照先 frictionForce, frictionTorque, と GetReflexForcePoint().

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変数

float Spr::PHContactEngine::ConvexPairRecord::area

交差部の面積 PHContactEngine.h の 86 行で定義されています。

Vec3f Spr::PHContactEngine::ConvexPairRecord::reflexSpringForce

ばねによる抗力 PHContactEngine.h の 87 行で定義されています。 参照元 GetReflexForce(), と GetReflexSpringForce().

Vec3f Spr::PHContactEngine::ConvexPairRecord::reflexDamperForce

ダンパーによる抗力 PHContactEngine.h の 88 行で定義されています。 参照元 GetReflexDamperForce(), と GetReflexForce().

Vec3f Spr::PHContactEngine::ConvexPairRecord::reflexSpringTorque

ばねによる抗トルク(commonPoint系) PHContactEngine.h の 89 行で定義されています。

Vec3f Spr::PHContactEngine::ConvexPairRecord::reflexDamperTorque

ダンパーによる抗トルク(commonPoint系) PHContactEngine.h の 90 行で定義されています。

Vec3f Spr::PHContactEngine::ConvexPairRecord::reflexForcePoint

抗力の作用点(commonPoint系) PHContactEngine.h の 91 行で定義されています。 参照元 GetReflexForcePoint().

Vec3f Spr::PHContactEngine::ConvexPairRecord::transFrictionBase[2]

並進静止摩擦用バネの端点(ローカルフレーム系) PHContactEngine.h の 96 行で定義されています。

float Spr::PHContactEngine::ConvexPairRecord::rotSpring

回転ばねの伸び(ラジアン) PHContactEngine.h の 97 行で定義されています。

Vec3f Spr::PHContactEngine::ConvexPairRecord::dynaFric

動摩擦力 PHContactEngine.h の 98 行で定義されています。

Vec3f Spr::PHContactEngine::ConvexPairRecord::dynaFricMom

動摩擦力のモーメント(commonPoint系) PHContactEngine.h の 99 行で定義されています。

Vec3f Spr::PHContactEngine::ConvexPairRecord::frictionForce

摩擦力 PHContactEngine.h の 100 行で定義されています。 参照元 GetFrictionForce(), と GetFrictionTorque().

Vec3f Spr::PHContactEngine::ConvexPairRecord::frictionTorque

摩擦トルク(摩擦力の作用点 ＝ (reflexForcePoint+commonPoint)系) PHContactEngine.h の 101 行で定義されています。 参照元 GetFrictionTorque().

FrictionState Spr::PHContactEngine::ConvexPairRecord::frictionState

摩擦の状態 PHContactEngine.h の 103 行で定義されています。

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このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

• PHContactEngine.h

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