クラス Spr::CDCollisionEngine

#include <CDCollisionEngine.h>

Spr::SGBehaviorEngineを継承しています。

Spr::CDCollisionEngineのコラボレーション図

[凡例]すべてのメンバ一覧

Public 型

typedef CDFramePairWithRecords::iterator TFrameIt

Public メソッド

BehaviorEngineをオーバーライド

int GetPriority () const
virtual void Step (SGScene *s)
virtual void Clear (SGScene *s)
void Init ()

BehaviorEngineをオーバーライド

CDCollisionListener * GetListener (int pos)
size_t NListener ()
int GetFrameID (SGFrame *fr)
CDFramePairWithRecord * GetFramePair (int f1, int f2)
CDFramePairWithRecord * GetFramePair (SGFrame *f1, SGFrame *f2)
SGFrame * GetFrame (int id)
CDUserRecord * GetFrameRecord (int id, int pos)
TFrameIt FramePairBegin () const
TFrameIt FramePairEnd () const
TGeometryIt GeometryPairBegin () const
TGeometryIt GeometryPairEnd () const
TConvexIt ConvexPairBegin () const
TConvexIt ConvexPairEnd () const

登録，追加系のメソッド

void AddFrame (SGFrame *frame, CDUserRecord *rec=NULL, int pos=-1)
size_t NFrame ()
int AddListener (CDCollisionListener *l)
bool AddInactive (int f1, int f2, int pos)
bool AddInactive (SGFrame *f1, SGFrame *f2, int pos)
int ClearInactive (int pos)
bool AddActive (int f1, int f2, int pos)
bool AddActive (SGFrame *f1, SGFrame *f2, int pos)
int ClearActive (int pos)
int ReserveFrameRecord ()
int ReserveFramePairRecord ()
int ReserveConvexPairRecord ()
virtual void LoadState (const SGBehaviorStates &states)
virtual void SaveState (SGBehaviorStates &states) const

Static Public 変数

static UTTypeInfoImp< CDCollisionEngine > typeInfo

Protected 型

typedef std::vector< UTRef<
CDFrame > > Frames

Protected メソッド

void Render (GRRender *render, SGScene *scene)

Protected 変数

構成

struct ActivePair
アクティブ／非アクティブなリスナの指定 [詳細]
class TConvexIt
凸形状対のためのイタレータ [詳細]
class TGeometryIt
ジオメトリ対のためのイタレータ [詳細]

説明

衝突判定エンジン．衝突しているペアを見つけ，衝突判定を行い，コールバックを呼び出す．

CDCollisionEngine.h の 65 行で定義されています。

型定義

typedef std::vector< UTRef<CDFrame> > Spr::CDCollisionEngine::Frames [protected]

判定対象フレームのコンテナ型

CDCollisionEngine.h の 89 行で定義されています。

typedef CDFramePairWithRecords::iterator Spr::CDCollisionEngine::TFrameIt

フレーム対のためのイタレータ

CDCollisionEngine.h の 102 行で定義されています。

関数

void Spr::CDCollisionEngine::Render ( GRRender * render,

SGScene * scene

) [protected, virtual]

フレームとフレーム番号の対応表

Spr::SGBehaviorEngineを再定義しています。

int Spr::CDCollisionEngine::GetPriority ( ) const [inline, virtual]

実行順序を決めるプライオリティ値．小さいほど早い

Spr::SGBehaviorEngineを再定義しています。
CDCollisionEngine.h の 141 行で定義されています。

virtual void Spr::CDCollisionEngine::Step ( SGScene * s ) [virtual]

時間を dt 進める

Spr::SGBehaviorEngineを再定義しています。

virtual void Spr::CDCollisionEngine::Clear ( SGScene * s ) [virtual]

判定対象のフレームをクリアする．

Spr::SGEngineを再定義しています。

void Spr::CDCollisionEngine::Init ( )

初期化(frames から pairsを作る)

CDCollisionListener* Spr::CDCollisionEngine::GetListener ( int pos ) [inline]

リスナを返す．

CDCollisionEngine.h の 153 行で定義されています。
参照先 listeners.

size_t Spr::CDCollisionEngine::NListener ( ) [inline]

リスナの数

CDCollisionEngine.h の 155 行で定義されています。
参照先 listeners.

int Spr::CDCollisionEngine::GetFrameID ( SGFrame * fr ) [inline]

フレームの番号を返す．

CDCollisionEngine.h の 158 行で定義されています。
参照元 AddActive(), AddInactive(), と GetFramePair().

CDFramePairWithRecord* Spr::CDCollisionEngine::GetFramePair ( int f1,

int f2

) [inline]

フレーム対を返す．f1 < f2 でなければならない．

CDCollisionEngine.h の 160 行で定義されています。
参照先 Spr::UTCombination< T >::item(), と pairs.
参照元 GetFramePair().

CDFramePairWithRecord* Spr::CDCollisionEngine::GetFramePair ( SGFrame * f1,

SGFrame * f2

) [inline]

フレーム対を返す．(f1,f2)と(f2,f1)どちらは向こう．

CDCollisionEngine.h の 164 行で定義されています。
参照先 GetFrameID(), と GetFramePair().

SGFrame* Spr::CDCollisionEngine::GetFrame ( int id ) [inline]

フレームIDからフレームを返す．

CDCollisionEngine.h の 166 行で定義されています。
参照先 frames.

CDUserRecord* Spr::CDCollisionEngine::GetFrameRecord ( int id,

int pos

) [inline]

フレームIDとレコードの位置(ReserveFrameRecord()の返り値)からレコードを返す．

CDCollisionEngine.h の 168 行で定義されています。
参照先 frames.

TFrameIt Spr::CDCollisionEngine::FramePairBegin ( ) const [inline]

フレーム対のイタレータの始点

CDCollisionEngine.h の 176 行で定義されています。
参照先 pairs.
参照元 GeometryPairBegin(), と GeometryPairEnd().

TFrameIt Spr::CDCollisionEngine::FramePairEnd ( ) const [inline]

フレーム対のイタレータの終点

CDCollisionEngine.h の 178 行で定義されています。
参照先 pairs.
参照元 GeometryPairBegin(), と GeometryPairEnd().

TGeometryIt Spr::CDCollisionEngine::GeometryPairBegin ( ) const [inline]

ジオメトリ対のイタレータの始点

CDCollisionEngine.h の 181 行で定義されています。
参照先 FramePairBegin(), と FramePairEnd().
参照元 ConvexPairBegin(), と ConvexPairEnd().

TGeometryIt Spr::CDCollisionEngine::GeometryPairEnd ( ) const [inline]

ジオメトリ対のイタレータの終点

CDCollisionEngine.h の 187 行で定義されています。
参照先 FramePairBegin(), と FramePairEnd().
参照元 ConvexPairBegin(), と ConvexPairEnd().

TConvexIt Spr::CDCollisionEngine::ConvexPairBegin ( ) const [inline]

凸形状対のイタレータの始点

CDCollisionEngine.h の 193 行で定義されています。
参照先 GeometryPairBegin(), と GeometryPairEnd().

TConvexIt Spr::CDCollisionEngine::ConvexPairEnd ( ) const [inline]

凸形状対のイタレータの終点

CDCollisionEngine.h の 199 行で定義されています。
参照先 GeometryPairBegin(), と GeometryPairEnd().

void Spr::CDCollisionEngine::AddFrame ( SGFrame * frame,

CDUserRecord * rec = NULL,

int pos = -1

)

判定対象フレームを追加．すべての判定対象フレームは同階層になければならない．

size_t Spr::CDCollisionEngine::NFrame ( ) [inline]

フレームの数

CDCollisionEngine.h の 211 行で定義されています。
参照先 frames.

int Spr::CDCollisionEngine::AddListener ( CDCollisionListener * l )

リスナーの登録

bool Spr::CDCollisionEngine::AddInactive ( int f1,

int f2,

int pos

)

衝突判定をしないペアを登録（デフォルトでは衝突判定する）

参照元 AddInactive().

bool Spr::CDCollisionEngine::AddInactive ( SGFrame * f1,

SGFrame * f2,

int pos

) [inline]

衝突判定をしないペアを登録（デフォルトでは衝突判定する）

CDCollisionEngine.h の 217 行で定義されています。
参照先 AddInactive(), と GetFrameID().

int Spr::CDCollisionEngine::ClearInactive ( int pos )

posのリスナについて判定しないように登録したペア(InactiveList)をクリアする

bool Spr::CDCollisionEngine::AddActive ( int f1,

int f2,

int pos

)

衝突判定をするペアを登録（pos のリスナについては，デフォルトでは判定しなくなる．）

参照元 AddActive().

bool Spr::CDCollisionEngine::AddActive ( SGFrame * f1,

SGFrame * f2,

int pos

) [inline]

衝突判定をするペアを登録（pos のリスナについては，デフォルトでは判定しなくなる．）

CDCollisionEngine.h の 223 行で定義されています。
参照先 AddActive(), と GetFrameID().

int Spr::CDCollisionEngine::ClearActive ( int pos )

posのリスナについて判定するように登録したペア(activeList)をクリアする

int Spr::CDCollisionEngine::ReserveFrameRecord ( )

フレーム(CDFrame) ごとのユーザレコード(records) の場所取り．

int Spr::CDCollisionEngine::ReserveFramePairRecord ( )

フレームのペア(CDFramePairWithRecord) ごとのユーザレコード(records) の場所取り．

int Spr::CDCollisionEngine::ReserveConvexPairRecord ( )

凸形状のペア(CDConvexPairWithRecord) ごとのユーザレコードの場所取り．

virtual void Spr::CDCollisionEngine::LoadState ( const SGBehaviorStates & states ) [virtual]

状態の読み出し

Spr::SGBehaviorEngineを再定義しています。

virtual void Spr::CDCollisionEngine::SaveState ( SGBehaviorStates & states ) const [virtual]

状態の保存

Spr::SGBehaviorEngineを再定義しています。

変数

TActivePairs Spr::CDCollisionEngine::activeList [protected]

衝突判定を行う（リスナを呼び出す）ペアのリスト(デフォルトでは行わない)

CDCollisionEngine.h の 74 行で定義されています。

TActivePairs Spr::CDCollisionEngine::inactiveList [protected]

衝突判定を行わない（リスナを呼びさない）ペアのリスト(デフォルトでは行う)

CDCollisionEngine.h の 75 行で定義されています。

std::vector<bool> Spr::CDCollisionEngine::defaults [protected]

デフォルトで衝突判定を行う（リスナを呼び出す）かどうかのフラグ

CDCollisionEngine.h の 76 行で定義されています。

CDFramePairWithRecords Spr::CDCollisionEngine::pairs [protected]

衝突判定の一覧．item(i,j) (i<j) でアクセスする．

CDCollisionEngine.h の 79 行で定義されています。
参照元 FramePairBegin(), FramePairEnd(), と GetFramePair().

CDContactAnalysis Spr::CDCollisionEngine::analyzer [protected]

接触解析エンジン．交差部の面や頂点の情報を持っている．

CDCollisionEngine.h の 81 行で定義されています。

int Spr::CDCollisionEngine::nFrameRecords [protected]

フレームごとのユーザレコードの数

CDCollisionEngine.h の 83 行で定義されています。

int Spr::CDCollisionEngine::nFramePairRecords [protected]

フレームペアごとのユーザレコードの数

CDCollisionEngine.h の 85 行で定義されています。

int Spr::CDCollisionEngine::nConvexPairRecords [protected]

凸形状のペアごとのユーザレコードの数

CDCollisionEngine.h の 87 行で定義されています。

Frames Spr::CDCollisionEngine::frames [protected]

衝突判定対象のフレーム

CDCollisionEngine.h の 91 行で定義されています。
参照元 GetFrame(), GetFrameRecord(), と NFrame().

CDCollisionListeners Spr::CDCollisionEngine::listeners [protected]

衝突のリスナ

CDCollisionEngine.h の 93 行で定義されています。
参照元 GetListener(), と NListener().

UTTypeInfoImp< CDCollisionEngine > Spr::CDCollisionEngine::typeInfo [static]

クラス名の取得などの基本機能の実装

Spr::SGBehaviorEngineを再定義しています。
CDCollisionEngine.h の 134 行で定義されています。

このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

CDCollisionEngine.h

Springheadに対してSun Apr 16 01:59:30 2006に生成されました。

1.4.1