クラス Spr::HIForceDevice6D

並進回転6自由度のデバイス [詳細]

#include <HIHapticDevice.h>

Spr::HIHapticDeviceを継承しています。

Spr::HIForceDevice3D, Spr::HIForceDevice7D, Spr::HIMouse, Spr::HIOrientation, Spr::HISpidar4Angle, と Spr::HISpidarG6に継承されています。

Spr::HIForceDevice6Dのコラボレーション図

[凡例]すべてのメンバ一覧

Public メソッド

• virtual void Update (float dt)

デバイスの状態

• virtual Vec3f GetPos ()=0
• virtual Quaternionf GetOri ()=0
• virtual Vec3f GetVel ()
• virtual Vec3f GetAngVel ()
• virtual Vec3f GetTorque ()=0
• virtual Vec3f GetForce ()=0
• virtual void SetForce (const Vec3f &f, const Vec3f &t)=0

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説明

並進回転6自由度のデバイス

HIHapticDevice.h の 43 行で定義されています。

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関数

virtual void Spr::HIForceDevice6D::Update (  float  dt  )  [virtual]

デバイスの状態を更新する． Spr::HIHapticDeviceを再定義しています。 Spr::HISpidar2, Spr::HISpidar3, Spr::HISpidar4, Spr::HISpidar4D, Spr::HISpidarCanoe, Spr::HISpidarFishing, Spr::HISpidarFishingRod, と Spr::HISpidarG6で再定義されています。

virtual Vec3f Spr::HIForceDevice6D::GetPos (   )  [pure virtual]

デバイスの現在位置を返す Spr::HISpidar2, Spr::HISpidar3, Spr::HISpidar4, Spr::HISpidar4D, Spr::HISpidarFishing, Spr::HISpidarFishingRod, と Spr::HISpidarG6で実装されています.

virtual Quaternionf Spr::HIForceDevice6D::GetOri (   )  [pure virtual]

デバイスの向きを返す Spr::HIForceDevice3D, と Spr::HISpidarG6で実装されています.

virtual Vec3f Spr::HIForceDevice6D::GetVel (   )  [inline, virtual]

デバイスの速度を返す HIHapticDevice.h の 64 行で定義されています。

virtual Vec3f Spr::HIForceDevice6D::GetAngVel (   )  [inline, virtual]

デバイスの角速度を返す HIHapticDevice.h の 66 行で定義されています。

virtual Vec3f Spr::HIForceDevice6D::GetTorque (   )  [pure virtual]

デバイスの実際の提示トルクを返す Spr::HIForceDevice3D, と Spr::HISpidarG6で実装されています.

virtual Vec3f Spr::HIForceDevice6D::GetForce (   )  [pure virtual]

デバイスの実際の提示力を返す Spr::HISpidar2, Spr::HISpidar3, Spr::HISpidar4, Spr::HISpidar4D, Spr::HISpidarFishing, Spr::HISpidarFishingRod, と Spr::HISpidarG6で実装されています.

virtual void Spr::HIForceDevice6D::SetForce (  const Vec3f &  f, const Vec3f &  t )  [pure virtual]

デバイスの目標出力とトルク出力を設定する Spr::HIForceDevice3D, Spr::HISpidar4, と Spr::HISpidarG6で実装されています.

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このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

• HIHapticDevice.h

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