クラス Spr::HISpidarFishing

#include <HISpidarFishing.h>

Spr::HIForceDevice3D, と Spr::HISpidarCalc3Dofを継承しています。

Spr::HISpidarFishingのコラボレーション図

[凡例]すべてのメンバ一覧

Public メソッド

• virtual bool BeforeCalib ()
• virtual bool Calib ()
• void SetMinForce ()
• Vec3f GetPos ()
• void SetForce (const Vec3f &f)
• void SetWeight (float s=0.3f, float t=1.0f)
• Vec3f GetForce ()
• int HISpidarFishing::GetButton (int ch)
• virtual void Update (float dt)
• virtual void Update ()

Public 変数

• std::vector< HISpidarMotor > motor
• std::vector< DVPioBase * > button

Static Public 変数

• static UTTypeInfoImp< HISpidarFishing > typeInfo

Protected メソッド

• virtual void MakeWireVec ()
• virtual void UpdatePos ()
• virtual void MeasureWire ()

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説明

エンドエフェクタ(グリップ)が剛体で6自由度なSPIDAR．糸の本数は可変． A SPIDAR with a 6DOF solid grip. The number of the strings is variable.@

HISpidarFishing.h の 14 行で定義されています。

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関数

virtual bool Spr::HISpidarFishing::BeforeCalib (   )  [inline, virtual]

キャリブレーションの前に行う処理 Spr::HIHapticDeviceを再定義しています。 HISpidarFishing.h の 29 行で定義されています。

virtual bool Spr::HISpidarFishing::Calib (   )  [virtual]

キャリブレーション Spr::HIHapticDeviceを再定義しています。

void Spr::HISpidarFishing::SetMinForce (   )

最低張力を出力

Vec3f Spr::HISpidarFishing::GetPos (   )  [inline, virtual]

位置の取得 Spr::HIForceDevice6Dを実装しています. HISpidarFishing.h の 36 行で定義されています。

void Spr::HISpidarFishing::SetForce (  const Vec3f &  f  )  [inline, virtual]

力の設定 Spr::HIForceDevice3Dを実装しています. HISpidarFishing.h の 41 行で定義されています。

void Spr::HISpidarFishing::SetWeight (  float  s = 0.3f, float  t = 1.0f )  [inline]

重み付けの設定 HISpidarFishing.h の 45 行で定義されています。

Vec3f Spr::HISpidarFishing::GetForce (   )  [inline, virtual]

力の取得 Spr::HIForceDevice6Dを実装しています. HISpidarFishing.h の 48 行で定義されています。

int Spr::HISpidarFishing::HISpidarFishing::GetButton (  int  ch  )  [inline]

ボタン情報の取得 HISpidarFishing.h の 53 行で定義されています。 参照先 button.

virtual void Spr::HISpidarFishing::Update (  float  dt  )  [virtual]

デバイスの状態を更新する. Spr::HIForceDevice6Dを再定義しています。

virtual void Spr::HISpidarFishing::Update (   )  [inline, virtual]

姿勢情報の更新 Spr::HISpidarCalc3Dofを再定義しています。 HISpidarFishing.h の 60 行で定義されています。

virtual void Spr::HISpidarFishing::MakeWireVec (   )  [protected, virtual]

ワイヤ方向ベクトルの計算 Spr::HISpidarCalcBaseを実装しています.

virtual void Spr::HISpidarFishing::UpdatePos (   )  [protected, virtual]

ワイヤ設置位置座標の更新 Spr::HISpidarCalcBaseを実装しています.

virtual void Spr::HISpidarFishing::MeasureWire (   )  [protected, virtual]

ワイヤ長の計測 Spr::HISpidarCalcBaseを実装しています.

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変数

std::vector<HISpidarMotor> Spr::HISpidarFishing::motor

モータ HISpidarFishing.h の 16 行で定義されています。

std::vector<DVPioBase*> Spr::HISpidarFishing::button

ボタン HISpidarFishing.h の 17 行で定義されています。 参照元 HISpidarFishing::GetButton().

UTTypeInfoImp< HISpidarFishing > Spr::HISpidarFishing::typeInfo [static]

デバイスのタイプ Spr::HIForceDevice3Dを再定義しています。 HISpidarFishing.h の 20 行で定義されています。

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このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

• HISpidarFishing.h

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