クラス Spr::HIForceDevice3D

並進3自由度のデバイス [詳細]

#include <HIHapticDevice.h>

Spr::HIForceDevice6Dを継承しています。

Spr::HISpidar2, Spr::HISpidar3, Spr::HISpidar4, Spr::HISpidar4D, Spr::HISpidarFishing, と Spr::HISpidarFishingRodに継承されています。

Spr::HIForceDevice3Dのコラボレーション図

[凡例]すべてのメンバ一覧

Public メソッド

• virtual void SetForce (const Vec3f &f)=0
• virtual void SetForce (const Vec3f &f, const Vec3f &t)
• virtual Vec3f GetTorque ()
• virtual Quaternionf GetOri ()

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説明

並進3自由度のデバイス

HIHapticDevice.h の 84 行で定義されています。

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関数

virtual void Spr::HIForceDevice3D::SetForce (  const Vec3f &  f  )  [pure virtual]

デバイスの目標力出力を設定する Spr::HISpidar2, Spr::HISpidar3, Spr::HISpidar4, Spr::HISpidar4D, Spr::HISpidarFishing, と Spr::HISpidarFishingRodで実装されています.

virtual void Spr::HIForceDevice3D::SetForce (  const Vec3f &  f, const Vec3f &  t )  [inline, virtual]

デバイスの目標出力とトルク出力を設定する Spr::HIForceDevice6Dを実装しています. Spr::HISpidar4で再定義されています。 HIHapticDevice.h の 90 行で定義されています。

virtual Vec3f Spr::HIForceDevice3D::GetTorque (   )  [inline, virtual]

デバイスの実際の提示トルクを返す Spr::HIForceDevice6Dを実装しています. HIHapticDevice.h の 92 行で定義されています。

virtual Quaternionf Spr::HIForceDevice3D::GetOri (   )  [inline, virtual]

デバイスの向きを返す Spr::HIForceDevice6Dを実装しています. HIHapticDevice.h の 93 行で定義されています。

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このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

• HIHapticDevice.h

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