#include <HISpidarFishingRod.h>
Spr::HIForceDevice3D, と Spr::HISpidarCalc3Dofを継承しています。
Spr::HISpidarFishingRodのコラボレーション図
HISpidarFishingRod.h の 14 行で定義されています。
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キャリブレーションの前に行う処理
Spr::HIHapticDeviceを再定義しています。 HISpidarFishingRod.h の 29 行で定義されています。 |
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キャリブレーション
Spr::HIHapticDeviceを再定義しています。 |
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最低張力を出力
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位置の取得
Spr::HIForceDevice6Dを実装しています. HISpidarFishingRod.h の 36 行で定義されています。 |
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力の設定
Spr::HIForceDevice3Dを実装しています. HISpidarFishingRod.h の 41 行で定義されています。 |
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重み付けの設定
HISpidarFishingRod.h の 45 行で定義されています。 |
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力の取得
Spr::HIForceDevice6Dを実装しています. HISpidarFishingRod.h の 48 行で定義されています。 |
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ボタン情報の取得
HISpidarFishingRod.h の 53 行で定義されています。 参照先 button. |
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デバイスの状態を更新する.
Spr::HIForceDevice6Dを再定義しています。 |
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姿勢情報の更新
Spr::HISpidarCalc3Dofを再定義しています。 HISpidarFishingRod.h の 60 行で定義されています。 |
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ワイヤ方向ベクトルの計算
Spr::HISpidarCalcBaseを実装しています. |
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ワイヤ設置位置座標の更新
Spr::HISpidarCalcBaseを実装しています. |
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ワイヤ長の計測
Spr::HISpidarCalcBaseを実装しています. |
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モータ
HISpidarFishingRod.h の 16 行で定義されています。 |
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ボタン
HISpidarFishingRod.h の 17 行で定義されています。 |
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デバイスのタイプ
Spr::HIForceDevice3Dを再定義しています。 HISpidarFishingRod.h の 20 行で定義されています。 |