クラス Spr::HIHapticDevice

力覚提示装置の基底クラス [詳細]

#include <HIHapticDevice.h>

Spr::HIBaseを継承しています。

Spr::HIForceDevice6D, Spr::HIRuiBase, と Spr::HISpidar8MotorTestに継承されています。

Spr::HIHapticDeviceのコラボレーション図

[凡例]すべてのメンバ一覧

初期化など

• virtual bool BeforeCalib ()
• virtual bool Calib ()
• virtual bool AfterCalib ()
• void AddRealDeviceDependency (DRRealDevice *rd)
• static void ClearRealDeviceDependency ()

Public メソッド

• virtual void Update (float dt)
• bool IsGood ()

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説明

力覚提示装置の基底クラス

HIHapticDevice.h の 11 行で定義されています。

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関数

virtual bool Spr::HIHapticDevice::BeforeCalib (   )  [inline, virtual]

キャリブレーションの前に行う処理 Spr::HISpidar2, Spr::HISpidar3, Spr::HISpidar4, Spr::HISpidar4D, Spr::HISpidarFishing, Spr::HISpidarFishingRod, と Spr::HISpidarG6で再定義されています。 HIHapticDevice.h の 23 行で定義されています。

virtual bool Spr::HIHapticDevice::Calib (   )  [inline, virtual]

キャリブレーション処理 Spr::HISpidar2, Spr::HISpidar3, Spr::HISpidar4, Spr::HISpidar4D, Spr::HISpidarFishing, Spr::HISpidarFishingRod, と Spr::HISpidarG6で再定義されています。 HIHapticDevice.h の 25 行で定義されています。

virtual bool Spr::HIHapticDevice::AfterCalib (   )  [inline, virtual]

キャリブレーションのあとに行う処理 HIHapticDevice.h の 27 行で定義されています。

void Spr::HIHapticDevice::AddRealDeviceDependency (  DRRealDevice *  rd  )

Add an real device to the dependency list of real devices. Update() will call real device's Update() function. Spr::HIBaseを再定義しています。

static void Spr::HIHapticDevice::ClearRealDeviceDependency (   )  [static]

Clear the dependency list. Spr::HIBaseを再定義しています。

virtual void Spr::HIHapticDevice::Update (  float  dt  )  [virtual]

デバイスの状態を更新する． Spr::HIBaseを再定義しています。 Spr::HIForceDevice6D, Spr::HIRuiKuma, Spr::HISpidar2, Spr::HISpidar3, Spr::HISpidar4, Spr::HISpidar4D, Spr::HISpidarCanoe, Spr::HISpidarFishing, Spr::HISpidarFishingRod, と Spr::HISpidarG6で再定義されています。

bool Spr::HIHapticDevice::IsGood (   )  [inline]

Is the device good for use? Spr::HIBaseを再定義しています。 HIHapticDevice.h の 36 行で定義されています。

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このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

• HIHapticDevice.h

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