クラス Spr::HIRuiKuma

RUIの基底クラス. [詳細]

#include <HIRUIKuma.h>

Spr::HIRuiBaseを継承しています。

Spr::HIRuiKumaのコラボレーション図

[凡例]すべてのメンバ一覧

Public メソッド

• HIOBJECTDEF (HIRuiKuma)
• bool Init ()
• virtual int NJoint ()
• virtual void Update (float dt)

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説明

RUIの基底クラス.

HIRUIKuma.h の 9 行で定義されています。

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関数

Spr::HIRuiKuma::HIOBJECTDEF (  HIRuiKuma   )

デバイスのタイプ

bool Spr::HIRuiKuma::Init (   )

ジョイント数

virtual int Spr::HIRuiKuma::NJoint (   )  [inline, virtual]

ジョイント数 Spr::HIRuiBaseを実装しています. HIRUIKuma.h の 26 行で定義されています。

virtual void Spr::HIRuiKuma::Update (  float  dt  )  [virtual]

デバイスの状態を更新する． Spr::HIHapticDeviceを再定義しています。

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このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

• HIRUIKuma.h

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