#include <HIRUIBase.h>
Spr::HIHapticDeviceを継承しています。
Spr::HIRuiKumaに継承されています。
Spr::HIRuiBaseのコラボレーション図
HIRUIBase.h の 8 行で定義されています。
[pure virtual]
ジョイント数
Spr::HIRuiKumaで実装されています.