クラス Spr::HIForceDevice7D

7自由度のデバイス [詳細]

#include <HIHapticDevice.h>

Spr::HIForceDevice6Dを継承しています。

Spr::HIForceDevice7Dのコラボレーション図

[凡例]すべてのメンバ一覧

Public メソッド

• virtual float GetGap ()=0
• virtual float GetGrasp ()=0
• virtual void SetGrasp (float g)=0

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説明

7自由度のデバイス

HIHapticDevice.h の 99 行で定義されています。

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関数

virtual float Spr::HIForceDevice7D::GetGap (   )  [pure virtual]

デバイスの把持距離を返す

virtual float Spr::HIForceDevice7D::GetGrasp (   )  [pure virtual]

デバイスの提示把持力を返す

virtual void Spr::HIForceDevice7D::SetGrasp (  float  g  )  [pure virtual]

デバイスの目標力把持力を設定する

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このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

• HIHapticDevice.h

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