クラス Spr::DVForceBase

D/Aの1チャンネルを表す．. [詳細]

#include <DVForceBase.h>

Spr::DVVirtualDeviceを継承しています。

Spr::DRNittaForce::VirtualDeviceに継承されています。

Spr::DVForceBaseのコラボレーション図

[凡例]すべてのメンバ一覧

Public メソッド

• virtual int GetDOF () const =0
• virtual float GetForce (int ch) const =0
• virtual void GetForce3 (Vec3f &f) const
• virtual void GetForce6 (Vec3f &f, Vec3f &t) const
• virtual const char * Name () const =0
• virtual const char * Type () const

Static Public メソッド

• static const char * TypeS ()

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説明

D/Aの1チャンネルを表す．.

DVForceBase.h の 12 行で定義されています。

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関数

virtual int Spr::DVForceBase::GetDOF (   )  const [pure virtual]

自由度の取得 Spr::DRNittaForce::VirtualDeviceで実装されています.

virtual float Spr::DVForceBase::GetForce (  int  ch  )  const [pure virtual]

力の取得 Spr::DRNittaForce::VirtualDeviceで実装されています.

virtual void Spr::DVForceBase::GetForce3 (  Vec3f &  f  )  const [inline, virtual]

力の取得 DVForceBase.h の 19 行で定義されています。

virtual void Spr::DVForceBase::GetForce6 (  Vec3f &  f, Vec3f &  t )  const [inline, virtual]

力の取得 DVForceBase.h の 25 行で定義されています。

virtual const char* Spr::DVForceBase::Name (   )  const [pure virtual]

デバイスの名前 Spr::DVVirtualDeviceを実装しています. Spr::DRNittaForce::VirtualDeviceで実装されています.

static const char* Spr::DVForceBase::TypeS (   )  [inline, static]

デバイスの種類 DVForceBase.h の 36 行で定義されています。

virtual const char* Spr::DVForceBase::Type (   )  const [inline, virtual]

デバイスの種類 Spr::DVVirtualDeviceを実装しています. DVForceBase.h の 38 行で定義されています。

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このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

• DVForceBase.h

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