クラス Spr::DRNittaForce::VirtualDevice

仮想デバイス [詳細]

#include <DRNittaForce.h>

Spr::DVForceBaseを継承しています。

Spr::DRNittaForce::VirtualDeviceのコラボレーション図

[凡例]すべてのメンバ一覧

Public メソッド

• virtual DRRealDevice * RealDevice ()
• virtual const char * Name () const
• virtual int GetDOF () const
• virtual float GetForce (int ch) const

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説明

仮想デバイス

DRNittaForce.h の 17 行で定義されています。

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関数

virtual DRRealDevice* Spr::DRNittaForce::VirtualDevice::RealDevice (   )  [inline, virtual]

実デバイスへのポインタ Spr::DVVirtualDeviceを実装しています. DRNittaForce.h の 22 行で定義されています。

virtual const char* Spr::DRNittaForce::VirtualDevice::Name (   )  const [inline, virtual]

デバイスの名前 Spr::DVForceBaseを実装しています. DRNittaForce.h の 23 行で定義されています。

virtual int Spr::DRNittaForce::VirtualDevice::GetDOF (   )  const [inline, virtual]

自由度の取得 Spr::DVForceBaseを実装しています. DRNittaForce.h の 24 行で定義されています。

virtual float Spr::DRNittaForce::VirtualDevice::GetForce (  int  ch  )  const [inline, virtual]

力の取得 Spr::DVForceBaseを実装しています. DRNittaForce.h の 25 行で定義されています。

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このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

• DRNittaForce.h

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