Springhead: HISpidarCanoe.h ソースファイル

00001 #ifndef HDSPIDARCANOE_H
00002 #define HDSPIDARCANOE_H
00003 
00004 #include "HISpidarG6.h"
00005 
00006 namespace Spr {;
00007 
00008 /** Spidar-G CType
00009     フレームのサイズやモータの符号を含む    */
00010 class SPR_DLL HISpidarCanoe: public HISpidarG6{
00011 public:
00012     /// デバイスのタイプ
00013     HIOBJECTDEF(HISpidarCanoe);
00014 
00015     HISpidarCanoe();
00016     bool Init(DVDeviceManager& dev);
00017     virtual void Update(float dt);
00018     void MakeWireVec();
00019 
00020 //  virtual ~HISpidarCanoe();
00021 };
00022 
00023 }   //  namespace Spr
00024 #endif