00001 #ifndef HDSPIDARG6X2_H 00002 #define HDSPIDARG6X2_H 00003 00004 #include "HISpidarG6.h" 00005 00006 namespace Spr {; 00007 00008 /** Spidar-G XType 00009 (分解できて手軽に持ち運べるコンパクトなSPIDARというコンセプト) 00010 フレームのサイズやモータの符号を含む */ 00011 class SPR_DLL HISpidarG6X2: public HISpidarG6{ 00012 public: 00013 HISpidarG6X2(); 00014 bool Init(DVDeviceManager& dev); 00015 00016 /// デバイスのタイプ 00017 HIOBJECTDEF(HISpidarG6X2); 00018 }; 00019 00020 } // namespace Spr 00021 #endif