Springhead: HISpidarG6X3.h ソースファイル

00001 #ifndef HDSPIDARG6X3_H
00002 #define HDSPIDARG6X3_H
00003 
00004 #include "HISpidarG6.h"
00005 
00006 namespace Spr {;
00007 
00008 /** Spidar-G XType
00009 (分解できて手軽に持ち運べるコンパクトなＳＰＩＤＡＲというコンセプト)
00010     フレームのサイズやモータの符号を含む    */
00011 class SPR_DLL HISpidarG6X3: public HISpidarG6{
00012 public:
00013     HISpidarG6X3();
00014     bool Init(DVDeviceManager& dev, bool bLeft);
00015 
00016     /// デバイスのタイプ
00017     HIOBJECTDEF(HISpidarG6X3);
00018 };
00019 
00020 }   //  namespace Spr
00021 #endif