00001 #ifndef HDSPIDARI7_H 00002 #define HDSPIDARI7_H 00003 00004 #include "HISpidarG6.h" 00005 00006 namespace Spr {; 00007 00008 /** Spidar-I 00009 フレームのサイズやモータの符号を含む */ 00010 class SPR_DLL HISpidarI7: public HISpidarG6{ 00011 public: 00012 /// デバイスのタイプ 00013 HIOBJECTDEF(HISpidarI7); 00014 00015 HISpidarI7(); 00016 virtual bool Init(DVDeviceManager& dev); 00017 }; 00018 00019 } // namespace 00020 #endif