CnoidSprPlugin のバックアップ差分(No.1)

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  • 1 (04.08 (日) 16:16:25)

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#author("2018-04-08T16:16:25+09:00","springhead","springhead")
* Choreonoid Springhead Plugin [#r4fee2af]
- This plugin enables using Springhead as a physics engine of Choreonoid.

* Requirements [#x2ae0ca4]
- git client (if you want to clone the repository of Springhead and/or Choreonoid)
- python3 (current Springhead build system uses python)
- Visual Studio (if you want to build Springhead and/or Choreonoid on Windows. VS2015 recommended)

* Installation [#b602739e]
- Build Springhead
-- Common Settings
--- Edit SprDefs.h
-- On Linux
-- On Windows
- Configure Choreonoid
-- 

* Usage [#q7d45498]
- Create your Choreonoid project.
-