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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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拘束軸管理クラス．拘束の有無を保持し，拘束軸リストを作成する
#include <PHAxisIndex.h>
Public 型 | |
| enum | Transition { IL_CONTINUE_ENABLED =0, IL_NEWLY_ENABLED, IL_DISABLED } |
| 変化状態をあらわすenum | |
Public メソッド | |
| AxisIndex () | |
| コンストラクタ | |
| void | Enable (int i) |
| 軸番号iを拘束する | |
| void | Disable (int i) |
| 軸番号iの拘束を解除する | |
| bool | IsEnabled (int i) |
| 軸番号iが拘束されているかどうかを取得する | |
| int | size () |
| 拘束軸番号リストのサイズを取得する | |
| int & | operator[] (int n) |
| 拘束軸番号リストのn番目の軸番号を取得する | |
| bool | IsContinued (int i) |
| 軸番号iの拘束が継続しているかどうかを返す | |
| void | Clear () |
| 拘束軸番号リストをクリア | |
1.8.5