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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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ContactAnalysisが使用する凸多面体の面を表す．
#include <CDDetectorImp.h>
構成 | |
| class | DualPlanes |
Public メソッド | |
| CDContactAnalysisFace () | |
| コンストラクタ 変数の初期化をしておかないと、Floating-point invalid operationが起こる 2012.12.06 susa | |
| Vec3f | GetPos () const |
| QuickHullにとっての頂点．この面を双対変換してできる頂点 | |
| bool | CalcDualVtx (Vec3f *base) |
| 双対変換を行う．baseに渡す頂点バッファは，双対変換が可能なように 双対変換の中心が原点となるような座標系でなければならない． | |
| size_t | NCommonVtx () |
| 交差部分の形状を構成する頂点のうちこの面にあるものの数. | |
| Vec3f | CommonVtx (int i) |
| 交差部分の形状を構成する頂点のうちこの面にあるもの. | |
| void | Print (std::ostream &os) const |
| デバッグ用表示 | |
Public 変数 | |
| CDFace * | face |
| 面を双対変換した頂点でQuickHullをするので，CDFaceがVtxs. | |
| int | id |
| どちらのSolidの面だか表すID． | |
| DualPlanes | dualPlanes |
| この面を双対変換してできる頂点を含む面． つまり，交差部分の形状を構成する頂点のうち， この面にあるもの | |
| Vec3f | normal |
| 面の法線ベクトル | |
| float | dist |
| 原点からの距離 | |
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CDQHPlane < CDContactAnalysisFace > * | horizon |
| QuickHullアルゴリズム用ワークエリア． 一番遠い頂点から見える面を削除したあと残った形状のエッジ部分 を一周接続しておくためのポインタ． 頂点→面の接続． 面→頂点は頂点の並び順から分かる． | |
1.8.5