Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
クラス CDCutRing

接触解析に使うクラス.接触部分の切り口

#include <CDCutRing.h>

Public メソッド

 CDCutRing (Vec3d c, Matrix3d l)
 
void MakeRing ()
 
void Print (std::ostream &os)
 

Public 変数

Posed local
 切り口の中の1点と,切り口面の座標系.ex が法線
 
Posed localInv
 
std::vector< CDCutLinelines
 切り口を構成する直線
 

Static Public 変数

static CDQHLines< CDCutLinevtxs
 双対変換 → QuickHull で一番内側の凸多角形の頂点を求める.
 

このクラスの説明は次のファイルから生成されました: