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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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接触解析に使うクラス.接触部分の切り口
#include <CDCutRing.h>
Public メソッド | |
CDCutRing (Vec3d c, Matrix3d l) | |
void | MakeRing () |
void | Print (std::ostream &os) |
Public 変数 | |
Posed | local |
切り口の中の1点と,切り口面の座標系.ex が法線 | |
Posed | localInv |
std::vector< CDCutLine > | lines |
切り口を構成する直線 | |
Static Public 変数 | |
static CDQHLines< CDCutLine > | vtxs |
双対変換 → QuickHull で一番内側の凸多角形の頂点を求める. | |