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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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頂点クラスの例
#include <CDQuickHull3D.h>
Public メソッド | |
void | SetPos (Vec3f p) |
位置の設定 | |
void | Print (std::ostream &os) const |
デバッグ用表示 | |
Public 変数 | |
Vec3f | dir |
原点からの向き | |
float | dist |
原点からの距離 | |
int | id_ |
QuickHullが使用するメンバ.必須. | |
CDQHPlane< CDQHVtx3DSample > * | horizon |
QuickHullアルゴリズム用ワークエリア. 一番遠い頂点から見える面を削除したあと残った形状のエッジ部分 を一周接続しておくためのポインタ. 頂点→面の接続. 面→頂点は頂点の並び順から分かる. | |
Vec3f | GetPos () const |
頂点の位置 | |