クラス テンプレート CRMinimumJerkTrajectory< TP, TV >

CRMinimumJerkTrajectory< TP, TV >に対する継承グラフ

Public メソッド
virtual void	SetStart (TP sp, TV sv, TV sa, float st)
virtual void	SetStartPosition (TP sp)
virtual void	SetStartVelocity (TV sv)
virtual void	SetStartAcceralation (TV sa)
virtual void	SetStartTime (float st)
virtual void	SetGoal (TP gp, TV gv, TV ga, float gt)
virtual void	SetGoalPosition (TP gp)
virtual void	SetGoalVelocity (TV gv)
virtual void	SetGoalAcceralation (TV ga)
virtual void	SetGoalTime (float gt)
virtual TP	GetPosition (float t)
virtual TV	GetVelocity (float t)
virtual TP	GetDeltaPosition (float t)

Public 変数
float	startTime
float	goalTime

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このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

• Creature/CRMinimumJerkTrajectory.h