coefficient (次で定義されています。 CRNDMinimumJerkTrajectory< T >) | CRNDMinimumJerkTrajectory< T > | |
CompCoefficient() (次で定義されています。 CRNDMinimumJerkTrajectory< T >) | CRNDMinimumJerkTrajectory< T > | |
CRNDMinimumJerkTrajectory() (次で定義されています。 CRNDMinimumJerkTrajectory< T >) | CRNDMinimumJerkTrajectory< T > | inline |
GetDeltaPosition(float t) (次で定義されています。 CRNDMinimumJerkTrajectory< T >) | CRNDMinimumJerkTrajectory< T > | virtual |
GetPosition(float t) (次で定義されています。 CRNDMinimumJerkTrajectory< T >) | CRNDMinimumJerkTrajectory< T > | virtual |
GetVelocity(float t) (次で定義されています。 CRNDMinimumJerkTrajectory< T >) | CRNDMinimumJerkTrajectory< T > | virtual |
goalAcceralation (次で定義されています。 CRNDMinimumJerkTrajectory< T >) | CRNDMinimumJerkTrajectory< T > | |
goalPosition (次で定義されています。 CRNDMinimumJerkTrajectory< T >) | CRNDMinimumJerkTrajectory< T > | |
goalTime (次で定義されています。 CRMinimumJerkTrajectory< T, T >) | CRMinimumJerkTrajectory< T, T > | |
goalVelocity (次で定義されています。 CRNDMinimumJerkTrajectory< T >) | CRNDMinimumJerkTrajectory< T > | |
SetGoal(Tgp, Tgv, Tga, float gt) (次で定義されています。 CRMinimumJerkTrajectory< T, T >) | CRMinimumJerkTrajectory< T, T > | inlinevirtual |
SetGoalAcceralation(T ga) (次で定義されています。 CRNDMinimumJerkTrajectory< T >) | CRNDMinimumJerkTrajectory< T > | inlinevirtual |
SetGoalPosition(T gp) (次で定義されています。 CRNDMinimumJerkTrajectory< T >) | CRNDMinimumJerkTrajectory< T > | inlinevirtual |
SetGoalTime(float gt) (次で定義されています。 CRNDMinimumJerkTrajectory< T >) | CRNDMinimumJerkTrajectory< T > | inlinevirtual |
SetGoalVelocity(T gv) (次で定義されています。 CRNDMinimumJerkTrajectory< T >) | CRNDMinimumJerkTrajectory< T > | inlinevirtual |
SetStart(Tsp, Tsv, Tsa, float st) (次で定義されています。 CRMinimumJerkTrajectory< T, T >) | CRMinimumJerkTrajectory< T, T > | inlinevirtual |
SetStartAcceralation(T sa) (次で定義されています。 CRNDMinimumJerkTrajectory< T >) | CRNDMinimumJerkTrajectory< T > | inlinevirtual |
SetStartPosition(T sp) (次で定義されています。 CRNDMinimumJerkTrajectory< T >) | CRNDMinimumJerkTrajectory< T > | inlinevirtual |
SetStartTime(float st) (次で定義されています。 CRNDMinimumJerkTrajectory< T >) | CRNDMinimumJerkTrajectory< T > | inlinevirtual |
SetStartVelocity(T sv) (次で定義されています。 CRNDMinimumJerkTrajectory< T >) | CRNDMinimumJerkTrajectory< T > | inlinevirtual |
startAcceralation (次で定義されています。 CRNDMinimumJerkTrajectory< T >) | CRNDMinimumJerkTrajectory< T > | |
startPosition (次で定義されています。 CRNDMinimumJerkTrajectory< T >) | CRNDMinimumJerkTrajectory< T > | |
startTime (次で定義されています。 CRMinimumJerkTrajectory< T, T >) | CRMinimumJerkTrajectory< T, T > | |
startVelocity (次で定義されています。 CRNDMinimumJerkTrajectory< T >) | CRNDMinimumJerkTrajectory< T > | |