タートル工業のA/D・D/A・PIO用のドライバ.

#include <DRADAPIO.h>

DRAdapioに対する継承グラフ

構成
class	Ad

class	Da
	仮想デバイス [詳細]

Public メソッド
	SPR_OBJECTDEF_NOIF (DRAdapio)

	DRAdapio (int id=0)
	コンストラクタ [詳細]

virtual bool	Init ()
	初期化

void	DAVoltage (int ch, float v)
	仮想デバイスの登録 [詳細]

void	DADigit (int ch, int d)

float	ADVoltage (int ch)
	電圧入力

int	ADDigit (int ch)

void	CloseDevice ()
	終了処理

Public メソッド inherited from HIRealDevice
	SPR_OBJECTDEF_ABST (HIRealDevice)

virtual HIVirtualDeviceIf *	Rent (const IfInfo ii, const char name, int portNo)
	仮想デバイスの作成

virtual bool	Return (HIVirtualDeviceIf *dv)
	仮想デバイスの返却

virtual void	Update ()
	状態の更新

virtual bool	AddChildObject (ObjectIf *o)
	ダンプ出力

virtual ObjectIf *	GetChildObject (size_t i)
	子オブジェクトの取得

virtual size_t	NChildObject () const
	子オブジェクトの数

Public メソッド inherited from HIDevice
	SPR_OBJECTDEF_ABST (HIDevice)

Public メソッド inherited from NamedObject
	NamedObject (const NamedObject &n)

NamedObject &	operator= (const NamedObject &n)

virtual const char *	GetName () const
	名前の取得

virtual void	SetName (const char *n)
	名前の設定

virtual void	SetNameManager (NameManagerIf *s)
	NameManagerを設定

virtual NameManagerIf *	GetNameManager () const
	NameManagerの取得

Public メソッド inherited from Object
	SPR_OBJECTDEF (Object)
	クラス名の取得などの基本機能の実装

ObjectIf *	GetObjectIf ()

const ObjectIf *	GetObjectIf () const

virtual void	Print (std::ostream &os) const
	デバッグ用の表示

virtual void	PrintShort (std::ostream &os) const

virtual ObjectIf *	CreateObject (const IfInfo info, const void desc)
	オブジェクトの作成

virtual const ObjectIf *	GetChildObject (size_t pos) const

virtual bool	DelChildObject (ObjectIf *o)
	子オブジェクトの削除

virtual void	Clear ()
	すべての子オブジェクトの削除とプロパティのクリア

virtual void	Loaded (UTLoadContext *)
	ファイルロード後に一度呼ばれる。ノードの設定に使う。呼び出し順序に依存する処理がしたい場合は、UTLoadHandeler と UTLoadTask を使うと良い。

virtual void	Setup ()
	ノードの設定をするための関数

virtual bool	GetDesc (void *desc) const
	デスクリプタの読み出し(コピー版)

virtual void	SetDesc (const void *desc)
	デスクリプタの設定

virtual const void *	GetDescAddress () const
	デスクリプタの読み出し(参照版)

virtual size_t	GetDescSize () const
	デスクリプタのサイズ

virtual bool	GetState (void *state) const
	状態の読み出し(コピー版)

virtual const void *	GetStateAddress () const
	状態の読み出し(参照版)

virtual void	GetStateR (char *&state)
	状態の再帰的な読み出し

virtual void	SetState (const void *state)
	状態の設定

virtual void	SetStateR (const char *&state)
	状態の再帰的な設定

virtual bool	WriteStateR (std::ostream &fout)
	状態のファイルへの書き出し

virtual bool	WriteState (std::string fileName)

virtual bool	ReadStateR (std::istream &fin)
	状態の読み込み

virtual bool	ReadState (std::string fileName)

virtual size_t	GetStateSize () const
	状態のサイズ

virtual void	ConstructState (void *m) const
	メモリブロックを状態型に初期化

virtual void	DestructState (void *m) const
	状態型をメモリブロックに戻す

virtual void	DumpObjectR (std::ostream &os, int level=0) const
	メモリデバッグ用。単純にツリーのオブジェクトをファイルにダンプする。

Protected 変数
int	id

Protected 変数 inherited from NamedObject
UTString	name
	名前

NameManager *	nameManager
	名前の検索や重複管理をするもの．SceneやSDKなど．

Additional Inherited Members
Public 変数 inherited from HIRealDevice
std::vector< UTRef < HIVirtualDevice > >	dvPool
	提供する仮想デバイスの配列

Protected メソッド inherited from NamedObject
virtual void	PrintHeader (std::ostream &os, bool bClose) const
	開き括弧

Protected メソッド inherited from Object
virtual void	PrintChildren (std::ostream &os) const
	子オブジェクトをPrint

virtual void	PrintFooter (std::ostream &os) const
	閉じ括弧

virtual void	BeforeGetDesc () const
	GetDesc()の前に呼ばれる

virtual void	AfterSetDesc ()
	SetDesc()のあとに呼ばれる

Static Protected メソッド inherited from Object
static void	ConstructState (ObjectIf o, char &s)
	sをoのStateとして初期化する．

static void	DestructState (ObjectIf o, char &s)
	sをoのStateからメモリブロックに戻す．

コンストラクタとデストラクタ

DRAdapio ( int id = 0 )

引数

id	ADAPIOが複数ある場合，何番目のデバイスかを指定．

関数

void DAVoltage	(	int	ch,
		float	v
	)

電圧出力

このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

HumanInterface/DRADAPIO.h

構成

Public メソッド

Protected 変数

Additional Inherited Members

コンストラクタとデストラクタ

関数