Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
FWStaticTorqueOptimizer メンバ一覧

これは全メンバの一覧です。FWStaticTorqueOptimizer継承メンバも含んでいます。

Abort()FWOptimizer
AddChildObject(ObjectIf *o)Objectinlinevirtual
AddPositionConst(FWGroundConstraint *f) (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizer)FWStaticTorqueOptimizer
AddPositionConst(FWUngroundedConstraint *f) (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizer)FWStaticTorqueOptimizer
AfterSetDesc()Objectinlineprotectedvirtual
ApplyPop(PHSceneIf *phScene, double const *x, int n) (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizer)FWStaticTorqueOptimizer
ApplyResult(PHSceneIf *phScene) (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizer)FWStaticTorqueOptimizer
arFunvals (次で定義されています。 FWOptimizer)FWOptimizerprotected
BeforeGetDesc() const Objectinlineprotectedvirtual
bInitialized (次で定義されています。 FWOptimizer)FWOptimizerprotected
bRunning (次で定義されています。 FWOptimizer)FWOptimizerprotected
CalcCOGCriterion() (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizer)FWStaticTorqueOptimizer
CalcDifferenceCriterion() (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizer)FWStaticTorqueOptimizer
CalcErrorCriterion() (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizer)FWStaticTorqueOptimizer
CalcGroundedCriterion() (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizer)FWStaticTorqueOptimizer
CalcPositionCriterion() (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizer)FWStaticTorqueOptimizer
CalcStabilityCriterion() (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizer)FWStaticTorqueOptimizer
CalcTorqueCriterion() (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizer)FWStaticTorqueOptimizer
CalcTorqueInChildren(PHIKActuatorIf *root, Vec3d &point, Vec3d &forceInChildren) (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizer)FWStaticTorqueOptimizer
CenterOfGravity(PHIKActuatorIf *root, Vec3d &point) (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizer)FWStaticTorqueOptimizer
Clear()Objectinlinevirtual
ClearGroundConst() (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizer)FWStaticTorqueOptimizer
ClearUngroundedConst() (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizer)FWStaticTorqueOptimizer
ConstructState(void *m) const Objectinlinevirtual
ConstructState(ObjectIf *o, char *&s)Objectprotectedstatic
CopyScene(PHSceneIf *phSceneInput)FWOptimizer
CreateObject(const IfInfo *info, const void *desc)Objectvirtual
DelChildObject(ObjectIf *o)Objectinlinevirtual
DestructState(void *m) const Objectinlinevirtual
DestructState(ObjectIf *o, char *&s)Objectprotectedstatic
dimension (次で定義されています。 FWOptimizer)FWOptimizerprotected
DumpObjectR(std::ostream &os, int level=0) const Objectvirtual
FWOptimizer(const FWOptimizerDesc &desc=FWOptimizerDesc())FWOptimizer
FWOptimizer_ThreadCallback(int id, void *arg) (次で定義されています。 FWOptimizer)FWOptimizerprotectedstatic
FWStaticTorqueOptimizer(const FWStaticTorqueOptimizerDesc &desc=FWStaticTorqueOptimizerDesc()) (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizer)FWStaticTorqueOptimizerinline
GetCenterOfGravity() (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizer)FWStaticTorqueOptimizerinline
GetChildObject(size_t pos)Objectinlinevirtual
GetChildObject(size_t pos) const (次で定義されています。 Object)Objectinlinevirtual
GetConstWeight() (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizer)FWStaticTorqueOptimizerinline
GetDesc(void *desc) const Objectinlinevirtual
GetDescAddress() const Objectinlinevirtual
GetDescSize() const Objectinlinevirtual
GetDifferentialWeight() (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizer)FWStaticTorqueOptimizerinline
GetErrorWeight() (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizer)FWStaticTorqueOptimizerinline
GetGravcenterWeight() (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizer)FWStaticTorqueOptimizerinline
GetGroundConst(int n) (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizer)FWStaticTorqueOptimizer
GetObjectIf() (次で定義されています。 Object)Objectinline
GetObjectIf() const (次で定義されています。 Object)Objectinline
GetObjectiveValues() (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizer)FWStaticTorqueOptimizerinline
GetProvisionalResults()FWOptimizer
GetResult(int i)FWOptimizer
GetResults()FWOptimizer
GetScene()FWOptimizer
GetStabilityWeight() (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizer)FWStaticTorqueOptimizerinline
GetState(void *state) const Objectinlinevirtual
GetStateAddress() const Objectinlinevirtual
GetStateR(char *&state)Objectvirtual
GetStateSize() const Objectinlinevirtual
GetSupportPolygonVerticesN(int n) (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizer)FWStaticTorqueOptimizerinline
GetTorqueWeight() (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizer)FWStaticTorqueOptimizerinline
GetUngroundConst(int n) (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizer)FWStaticTorqueOptimizer
Init() (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizer)FWStaticTorqueOptimizer
Spr::FWOptimizer::Init(int dimension)FWOptimizer
instance (次で定義されています。 FWOptimizer)FWOptimizerprotectedstatic
IsRunning()FWOptimizer
Iterate() (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizer)FWStaticTorqueOptimizer
Loaded(UTLoadContext *)Objectinlinevirtual
NChildObject() const Objectinlinevirtual
NResults()FWOptimizer
NSupportPolygonVertices() (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizer)FWStaticTorqueOptimizerinline
Objective(double const *x, int n) (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizer)FWStaticTorqueOptimizer
Optimize() (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizer)FWStaticTorqueOptimizer
phScene (次で定義されています。 FWOptimizer)FWOptimizerprotected
pop (次で定義されています。 FWOptimizer)FWOptimizerprotected
Print(std::ostream &os) const Objectvirtual
PrintChildren(std::ostream &os) const Objectprotectedvirtual
PrintFooter(std::ostream &os) const Objectprotectedvirtual
PrintHeader(std::ostream &os, bool bClose) const Objectprotectedvirtual
PrintShort(std::ostream &os) const (次で定義されています。 Object)Objectvirtual
ReadState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object)Objectvirtual
ReadStateR(std::istream &fin)Objectvirtual
SetConstWeight(double v) (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizer)FWStaticTorqueOptimizerinline
SetDesc(const void *desc)Objectinlinevirtual
SetDifferentialWeight(double v) (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizer)FWStaticTorqueOptimizerinline
SetErrorWeight(double v) (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizer)FWStaticTorqueOptimizerinline
SetESParameters(double xs, double st, double tf, double la, double mi) (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizer)FWStaticTorqueOptimizerinline
SetGravcenterWeight(double v) (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizer)FWStaticTorqueOptimizerinline
SetJointWeight(PHJointIf *jo, double w) (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizer)FWStaticTorqueOptimizerinline
SetScene(PHSceneIf *phSceneInput) (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizer)FWStaticTorqueOptimizer
SetStabilityWeight(double v) (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizer)FWStaticTorqueOptimizerinline
SetState(const void *state)Objectinlinevirtual
SetStateR(const char *&state)Objectvirtual
SetTorqueWeight(double v) (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizer)FWStaticTorqueOptimizerinline
Setup()Objectinlinevirtual
SPR_DECLMEMBEROF_FWOptimizerDesc (次で定義されています。 FWOptimizer)FWOptimizer
SPR_DECLMEMBEROF_FWStaticTorqueOptimizerDesc (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizer)FWStaticTorqueOptimizer
SPR_OBJECTDEF(FWStaticTorqueOptimizer) (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizer)FWStaticTorqueOptimizer
SPR_OBJECTDEF(FWOptimizer) (次で定義されています。 FWOptimizer)FWOptimizer
Spr::Object::SPR_OBJECTDEF(Object)Object
Start()FWOptimizer
states (次で定義されています。 FWOptimizer)FWOptimizerprotected
stddev (次で定義されています。 FWOptimizer)FWOptimizerprotected
TakeFinalValue() (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizer)FWStaticTorqueOptimizer
TestForTermination() (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizer)FWStaticTorqueOptimizer
thread (次で定義されています。 FWOptimizer)FWOptimizerprotected
WriteState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object)Objectvirtual
WriteStateR(std::ostream &fout)Objectvirtual
xfinal (次で定義されています。 FWOptimizer)FWOptimizerprotected
xprovisional (次で定義されています。 FWOptimizer)FWOptimizerprotected
xstart (次で定義されています。 FWOptimizer)FWOptimizerprotected
~FWOptimizer()FWOptimizer