Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
クラス FWOptimizer
FWOptimizerに対する継承グラフ

Public メソッド

 SPR_OBJECTDEF (FWOptimizer)
 
 FWOptimizer (const FWOptimizerDesc &desc=FWOptimizerDesc())
 Constructor.
 
 ~FWOptimizer ()
 Destructor.
 
void CopyScene (PHSceneIf *phSceneInput)
 Copy PHScene from passed scene.
 
PHSceneIfGetScene ()
 Get FWScene.
 
void Init (int dimension)
 Initialize Optimizer.
 
void Start ()
 Start Optimization.
 
void Abort ()
 Abort Optimization.
 
bool IsRunning ()
 Check if Running.
 
void Optimize ()
 Optimization Thread.
 
void Iterate ()
 Optimization Iteration Step.
 
double ApplyPop (PHSceneIf *phScene, double const *x, int n)
 Apply Poplulation to Scene.
 
double Objective (double const *x, int n)
 Objective Function to Minimize.
 
int NResults ()
 Return Dimension of Result.
 
double GetResult (int i)
 Return Result.
 
double * GetResults ()
 Return Results.
 
double * GetProvisionalResults ()
 Return Provisional Results.
 
void SetESParameters (double xs, double st, double tf, double la, double mi)
 
- Public メソッド inherited from Object
 SPR_OBJECTDEF (Object)
 クラス名の取得などの基本機能の実装
 
ObjectIfGetObjectIf ()
 
const ObjectIfGetObjectIf () const
 
virtual void Print (std::ostream &os) const
 デバッグ用の表示
 
virtual void PrintShort (std::ostream &os) const
 
virtual ObjectIfCreateObject (const IfInfo *info, const void *desc)
 オブジェクトの作成
 
virtual size_t NChildObject () const
 子オブジェクトの数
 
virtual ObjectIfGetChildObject (size_t pos)
 子オブジェクトの取得
 
virtual const ObjectIfGetChildObject (size_t pos) const
 
virtual bool AddChildObject (ObjectIf *o)
 子オブジェクトの追加
 
virtual bool DelChildObject (ObjectIf *o)
 子オブジェクトの削除
 
virtual void Clear ()
 すべての子オブジェクトの削除とプロパティのクリア
 
virtual void Loaded (UTLoadContext *)
 ファイルロード後に一度呼ばれる。ノードの設定に使う。 呼び出し順序に依存する処理がしたい場合は、UTLoadHandeler と UTLoadTask を使うと良い。 
 
virtual void Setup ()
 ノードの設定をするための関数
 
virtual bool GetDesc (void *desc) const
 デスクリプタの読み出し(コピー版)
 
virtual void SetDesc (const void *desc)
 デスクリプタの設定
 
virtual const void * GetDescAddress () const
 デスクリプタの読み出し(参照版)
 
virtual size_t GetDescSize () const
 デスクリプタのサイズ
 
virtual bool GetState (void *state) const
 状態の読み出し(コピー版)
 
virtual const void * GetStateAddress () const
 状態の読み出し(参照版)
 
virtual void GetStateR (char *&state)
 状態の再帰的な読み出し
 
virtual void SetState (const void *state)
 状態の設定
 
virtual void SetStateR (const char *&state)
 状態の再帰的な設定
 
virtual bool WriteStateR (std::ostream &fout)
 状態のファイルへの書き出し
 
virtual bool WriteState (std::string fileName)
 
virtual bool ReadStateR (std::istream &fin)
 状態の読み込み
 
virtual bool ReadState (std::string fileName)
 
virtual size_t GetStateSize () const
 状態のサイズ
 
virtual void ConstructState (void *m) const
 メモリブロックを状態型に初期化
 
virtual void DestructState (void *m) const
 状態型をメモリブロックに戻す
 
virtual void DumpObjectR (std::ostream &os, int level=0) const
 メモリデバッグ用。単純にツリーのオブジェクトをファイルにダンプする。
 

Public 変数

 SPR_DECLMEMBEROF_FWOptimizerDesc
 

Static Protected メソッド

static void SPR_CDECL FWOptimizer_ThreadCallback (int id, void *arg)
 
- Static Protected メソッド inherited from Object
static void ConstructState (ObjectIf *o, char *&s)
 sをoのStateとして初期化する.
 
static void DestructState (ObjectIf *o, char *&s)
 sをoのStateからメモリブロックに戻す.
 

Protected 変数

UTRef< PHSceneIfphScene
 
UTRef< UTTimerIfthread
 
UTRef< ObjectStatesIfstates
 
bool bRunning
 
bool bInitialized
 
int dimension
 
double * arFunvals
 
double * xfinal
 
double * xstart
 
double * stddev
 
double * xprovisional
 
double *const * pop
 

Static Protected 変数

static FWOptimizerinstance
 

Additional Inherited Members

- Protected メソッド inherited from Object
virtual void PrintHeader (std::ostream &os, bool bClose) const
 開き括弧
 
virtual void PrintChildren (std::ostream &os) const
 子オブジェクトをPrint
 
virtual void PrintFooter (std::ostream &os) const
 閉じ括弧
 
virtual void BeforeGetDesc () const
 GetDesc()の前に呼ばれる
 
virtual void AfterSetDesc ()
 SetDesc()のあとに呼ばれる
 

このクラスの説明は次のファイルから生成されました: