HISpidar4 メンバ一覧

これは全メンバの一覧です。HISpidar4継承メンバも含んでいます。

AddChildObject(ObjectIf *o)	Object	inlinevirtual
AddDeviceDependency(HIRealDeviceIf *rd)	HIBase
AfterCalibration()	HIBase	inlinevirtual
AfterSetDesc()	Object	inlineprotectedvirtual
alpha (次で定義されています。 HIHaptic)	HIHaptic	protected
angVel (次で定義されています。 HIHaptic)	HIHaptic	protected
AvailableForce(int disable, Vec3f &f, Vec3f *v3Str)	HISpidar4	protected
BeforeCalibration()	HISpidar	inlinevirtual
BeforeGetDesc() const	Object	inlineprotectedvirtual
calculatedLength	HISpidarCalcBase	protected
Calibration()	HISpidar4	protectedvirtual
Clear()	Object	inlinevirtual
ClearDeviceDependency()	HIBase	static
ConstructState(void *m) const	Object	inlinevirtual
ConstructState(ObjectIf *o, char *&s)	Object	protectedstatic
CreateObject(const IfInfo *info, const void *desc)	Object	virtual
DelChildObject(ObjectIf *o)	Object	inlinevirtual
DestructState(void *m) const	Object	inlinevirtual
DestructState(ObjectIf *o, char *&s)	Object	protectedstatic
deviceUpdateStep (次で定義されています。 HIBase)	HIBase	protectedstatic
DumpObjectR(std::ostream &os, int level=0) const	Object	virtual
GetAffine() (次で定義されています。 HIPose)	HIPose	inlinevirtual
GetAngularVelocity()	HIHaptic	inlinevirtual
GetChildObject(size_t pos)	Object	inlinevirtual
GetChildObject(size_t pos) const (次で定義されています。 Object)	Object	inlinevirtual
GetDesc(void *desc) const	Object	inlinevirtual
GetDescAddress() const	Object	inlinevirtual
GetDescSize() const	Object	inlinevirtual
Spr::GetForce()	HIHaptic	inlinevirtual
Spr::HISpidarCalc3Dof::GetForce()	HISpidarCalc3Dof	inline
GetMotor(size_t i)	HISpidar	inline
GetName() const	NamedObject	inlinevirtual
GetNameManager() const	NamedObject	virtual
GetObjectIf() (次で定義されています。 Object)	Object	inline
GetObjectIf() const (次で定義されています。 Object)	Object	inline
GetOrientation() (次で定義されています。 HIPose)	HIPose	inlinevirtual
GetPose() (次で定義されています。 HIPose)	HIPose	inlinevirtual
GetPosition() (次で定義されています。 HISpidar4)	HISpidar4	inlinevirtual
GetRealDevices() (次で定義されています。 HIBase)	HIBase	protectedstatic
GetSdk()	HIBase
GetSpidarType() (次で定義されています。 HISpidar)	HISpidar	inline
GetState(void *state) const	Object	inlinevirtual
GetStateAddress() const	Object	inlinevirtual
GetStateR(char *&state)	Object	virtual
GetStateSize() const	Object	inlinevirtual
GetTorque()	HIHaptic	inlinevirtual
GetVelocity()	HIHaptic	inlinevirtual
HIBase() (次で定義されています。 HIBase)	HIBase	inline
HIHaptic() (次で定義されています。 HIHaptic)	HIHaptic	inline
HISpidar() (次で定義されています。 HISpidar)	HISpidar	inline
HISpidar(const HISpidarDesc &desc) (次で定義されています。 HISpidar)	HISpidar	inline
HISpidar4(const HISpidar4Desc &desc=HISpidar4Desc()) (次で定義されています。 HISpidar4)	HISpidar4
HISpidarCalc3Dof()	HISpidarCalc3Dof
HISpidarCalcBase()	HISpidarCalcBase	inline
Init(const void *pDesc)	HISpidar4	protectedvirtual
Init(int dof, const VVector< float > &minF, const VVector< float > &maxF) (次で定義されています。 HISpidarCalc3Dof)	HISpidarCalc3Dof
isGood (次で定義されています。 HIBase)	HIBase	protected
IsGood()	HIBase	inline
lambda_t	HISpidarCalc3Dof	protected
lastOri (次で定義されています。 HIHaptic)	HIHaptic	protected
lastPos (次で定義されています。 HIHaptic)	HIHaptic	protected
lengthDiff	HISpidarCalcBase	protected
lengthDiffAve	HISpidarCalcBase	protected
Loaded(UTLoadContext *)	Object	inlinevirtual
MakeWireVec()	HISpidar4	protectedvirtual
matA	HISpidarCalcBase	protected
matATA	HISpidarCalcBase	protected
measuredLength	HISpidarCalcBase	protected
MeasureWire()	HISpidar4	protectedvirtual
motors	HISpidar	protected
name	NamedObject	protected
NamedObject() (次で定義されています。 NamedObject)	NamedObject	inline
NamedObject(const NamedObject &n) (次で定義されています。 NamedObject)	NamedObject
nameManager	NamedObject	protected
NChildObject() const	Object	inlinevirtual
NMotor() const	HISpidar	inline
nRepeat	HISpidarCalc3Dof	protected
operator=(const NamedObject &n) (次で定義されています。 NamedObject)	NamedObject
pos	HISpidarCalc3Dof	protected
postureDiff	HISpidarCalcBase	protected
Print(std::ostream &os) const	Object	virtual
PrintChildren(std::ostream &os) const	Object	protectedvirtual
PrintFooter(std::ostream &os) const	Object	protectedvirtual
PrintHeader(std::ostream &os, bool bClose) const	NamedObject	protectedvirtual
PrintShort(std::ostream &os) const (次で定義されています。 Object)	Object	virtual
quadpr	HISpidarCalcBase	protected
ReadState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object)	Object	virtual
ReadStateR(std::istream &fin)	Object	virtual
SetDesc(const void *desc)	Object	inlinevirtual
Spr::SetForce(const Vec3f &f, const Vec3f &t=Vec3f())	HIHaptic	inlinevirtual
Spr::HISpidarCalc3Dof::SetForce(const Vec3f &)	HISpidarCalc3Dof	virtual
SetLimitMaxForce(float f)	HISpidar
SetLimitMinForce(float f)	HISpidar
SetMinForce()	HISpidar
SetName(const char *n)	NamedObject	virtual
SetNameManager(NameManagerIf *s)	NamedObject	virtual
SetState(const void *state)	Object	inlinevirtual
SetStateR(const char *&state)	Object	virtual
Setup()	Object	inlinevirtual
sigma	HISpidarCalc3Dof	protected
smooth	HISpidarCalc3Dof	protected
SPR_OBJECTDEF(HISpidar4) (次で定義されています。 HISpidar4)	HISpidar4
SPR_OBJECTDEF(HIPose) (次で定義されています。 HIPose)	HIPose
Spr::Object::SPR_OBJECTDEF(Object)	Object
SPR_OBJECTDEF_ABST(HISpidar) (次で定義されています。 HISpidar)	HISpidar
SPR_OBJECTDEF_ABST(HIHaptic) (次で定義されています。 HIHaptic)	HIHaptic
SPR_OBJECTDEF_ABST(HIBase) (次で定義されています。 HIBase)	HIBase
Tension()	HISpidarCalcBase	inlineprotected
trnForce (次で定義されています。 HISpidarCalc3Dof)	HISpidarCalc3Dof	protected
type	HISpidar	protected
Update(float dt)	HISpidar4	protectedvirtual
Spr::HISpidarCalc3Dof::Update()	HISpidarCalc3Dof	virtual
UpdatePos()	HISpidar4	protectedvirtual
updateStep (次で定義されています。 HIBase)	HIBase	protected
vel (次で定義されています。 HIHaptic)	HIHaptic	protected
wireDirection	HISpidarCalc3Dof	protected
WriteState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object)	Object	virtual
WriteStateR(std::ostream &fout)	Object	virtual
~HIHaptic() (次で定義されています。 HIHaptic)	HIHaptic	inlinevirtual
~HISpidar() (次で定義されています。 HISpidar)	HISpidar	inlinevirtual
~HISpidar4() (次で定義されています。 HISpidar4)	HISpidar4	virtual
~HISpidarCalc3Dof() (次で定義されています。 HISpidarCalc3Dof)	HISpidarCalc3Dof	virtual
~HISpidarCalcBase()	HISpidarCalcBase	inlinevirtual
~NamedObject() (次で定義されています。 NamedObject)	NamedObject	virtual