Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
HISpidarCalc6Dof メンバ一覧
これは全メンバの一覧です。
HISpidarCalc6Dof
継承メンバも含んでいます。
angleMax
HISpidarCalc6Dof
protected
calculatedLength
HISpidarCalcBase
protected
GetForce
()
HISpidarCalc3Dof
inline
GetOrientation
()
HISpidarCalc6Dof
inline
GetPosition
()
HISpidarCalc3Dof
inline
GetTorque
() (次で定義されています。
HISpidarCalc6Dof
)
HISpidarCalc6Dof
inline
HISpidarCalc3Dof
()
HISpidarCalc3Dof
HISpidarCalc6Dof
() (次で定義されています。
HISpidarCalc6Dof
)
HISpidarCalc6Dof
HISpidarCalcBase
()
HISpidarCalcBase
inline
Init
(int dof, const VVector< float > &minF, const VVector< float > &maxF)
HISpidarCalc6Dof
InputForTest
(float, float, float, float *, float)
HISpidarCalc6Dof
lambda_r
HISpidarCalc6Dof
protected
lambda_t
HISpidarCalc3Dof
protected
lengthDiff
HISpidarCalcBase
protected
lengthDiffAve
HISpidarCalcBase
protected
MakeWireVec
()=0
HISpidarCalcBase
protected
pure virtual
matA
HISpidarCalcBase
protected
matATA
HISpidarCalcBase
protected
measuredLength
HISpidarCalcBase
protected
MeasureWire
()=0
HISpidarCalcBase
protected
pure virtual
nRepeat
HISpidarCalc3Dof
protected
ori
(次で定義されています。
HISpidarCalc6Dof
)
HISpidarCalc6Dof
protected
pos
HISpidarCalc3Dof
protected
postureDiff
HISpidarCalcBase
protected
quadpr
HISpidarCalcBase
protected
rotForce
HISpidarCalc6Dof
protected
SetForce
(const Vec3f &, const Vec3f &=Vec3f())
HISpidarCalc6Dof
Spr::HISpidarCalc3Dof::SetForce
(const Vec3f &)
HISpidarCalc3Dof
virtual
sigma
HISpidarCalc3Dof
protected
smooth
HISpidarCalc3Dof
protected
Tension
()
HISpidarCalcBase
inline
protected
trnForce
(次で定義されています。
HISpidarCalc3Dof
)
HISpidarCalc3Dof
protected
Update
()
HISpidarCalc6Dof
virtual
UpdatePos
()=0
HISpidarCalcBase
protected
pure virtual
wireDirection
HISpidarCalc3Dof
protected
wireMoment
HISpidarCalc6Dof
protected
~HISpidarCalc3Dof
() (次で定義されています。
HISpidarCalc3Dof
)
HISpidarCalc3Dof
virtual
~HISpidarCalc6Dof
() (次で定義されています。
HISpidarCalc6Dof
)
HISpidarCalc6Dof
virtual
~HISpidarCalcBase
()
HISpidarCalcBase
inline
virtual
Springheadに対してThu May 2 2024 02:27:52に生成されました。
1.8.5