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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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これは全メンバの一覧です。HISpidarMotor継承メンバも含んでいます。
| ACCESS_DESC(HISpidarMotor) (次で定義されています。 HISpidarMotor) | HISpidarMotor | |
| ad | HISpidarMotor | |
| AddChildObject(ObjectIf *o) | Object | inlinevirtual |
| AddDeviceDependency(HIRealDeviceIf *rd) | HIBase | |
| AfterCalibration() | HIBase | inlinevirtual |
| AfterSetDesc() | Object | inlineprotectedvirtual |
| BeforeCalibration() | HIBase | inlinevirtual |
| BeforeGetDesc() const | Object | inlineprotectedvirtual |
| calibMat | HISpidarMotor | |
| Calibrate(bool bUpdate) | HISpidarMotor | |
| Calibration() | HIBase | inlinevirtual |
| calibResult | HISpidarMotor | |
| calibVec | HISpidarMotor | |
| ch | HISpidarMotorDesc | |
| Clear() | Object | inlinevirtual |
| ClearDeviceDependency() | HIBase | static |
| ConstructState(void *m) const | Object | inlinevirtual |
| ConstructState(ObjectIf *o, char *&s) | Object | protectedstatic |
| counter | HISpidarMotor | |
| CreateObject(const IfInfo *info, const void *desc) | Object | virtual |
| currentInt | HISpidarMotor | |
| currentLast | HISpidarMotor | |
| currentPerVolt | HISpidarMotorDesc | |
| da | HISpidarMotor | |
| DelChildObject(ObjectIf *o) | Object | inlinevirtual |
| DestructState(void *m) const | Object | inlinevirtual |
| DestructState(ObjectIf *o, char *&s) | Object | protectedstatic |
| deviceUpdateStep (次で定義されています。 HIBase) | HIBase | protectedstatic |
| DumpObjectR(std::ostream &os, int level=0) const | Object | virtual |
| force | HISpidarMotor | |
| GetCalibrationData(float dt) | HISpidarMotor | |
| GetChildObject(size_t pos) | Object | inlinevirtual |
| GetChildObject(size_t pos) const (次で定義されています。 Object) | Object | inlinevirtual |
| GetCount() | HISpidarMotor | inline |
| GetCurrent() | HISpidarMotor | inline |
| GetDesc(void *desc) const | Object | inlinevirtual |
| GetDescAddress() const | Object | inlinevirtual |
| GetDescSize() const | Object | inlinevirtual |
| GetForce() | HISpidarMotor | inline |
| GetLength() | HISpidarMotor | inline |
| GetLimitForce() | HISpidarMotor | inline |
| GetName() const | NamedObject | inlinevirtual |
| GetNameManager() const | NamedObject | virtual |
| GetObjectIf() (次で定義されています。 Object) | Object | inline |
| GetObjectIf() const (次で定義されています。 Object) | Object | inline |
| GetRealDevices() (次で定義されています。 HIBase) | HIBase | protectedstatic |
| GetSdk() | HIBase | |
| GetState(void *state) const | Object | inlinevirtual |
| GetStateAddress() const | Object | inlinevirtual |
| GetStateR(char *&state) | Object | virtual |
| GetStateSize() const | Object | inlinevirtual |
| GetVdd() | HISpidarMotor | |
| GetVelocity() | HISpidarMotor | |
| HIBase() (次で定義されています。 HIBase) | HIBase | inline |
| HISpidarMotor() (次で定義されています。 HISpidarMotor) | HISpidarMotor | |
| HISpidarMotorDesc() (次で定義されています。 HISpidarMotorDesc) | HISpidarMotorDesc | inline |
| Init(const void *desc) | HIBase | inlinevirtual |
| isGood (次で定義されています。 HIBase) | HIBase | protected |
| IsGood() | HIBase | inline |
| jointPos | HISpidarMotorDesc | |
| lengthLast | HISpidarMotor | |
| lengthPerPulse | HISpidarMotorDesc | |
| Loaded(UTLoadContext *) | Object | inlinevirtual |
| maxForce | HISpidarMotorDesc | |
| minForce | HISpidarMotorDesc | |
| name | NamedObject | protected |
| NamedObject() (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | inline |
| NamedObject(const NamedObject &n) (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | |
| nameManager | NamedObject | protected |
| NChildObject() const | Object | inlinevirtual |
| operator=(const NamedObject &n) (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | |
| pos | HISpidarMotorDesc | |
| Print(std::ostream &os) const | Object | virtual |
| PrintChildren(std::ostream &os) const | Object | protectedvirtual |
| PrintFooter(std::ostream &os) const | Object | protectedvirtual |
| PrintHeader(std::ostream &os, bool bClose) const | NamedObject | protectedvirtual |
| PrintShort(std::ostream &os) const (次で定義されています。 Object) | Object | virtual |
| ReadState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object) | Object | virtual |
| ReadStateR(std::istream &fin) | Object | virtual |
| SetDesc(const void *desc) | Object | inlinevirtual |
| SetForce(float f) | HISpidarMotor | inline |
| SetLength(float l) | HISpidarMotor | inline |
| SetLimitMaxForce(float f) | HISpidarMotor | inline |
| SetLimitMinForce(float f) | HISpidarMotor | inline |
| SetName(const char *n) | NamedObject | virtual |
| SetNameManager(NameManagerIf *s) | NamedObject | virtual |
| SetState(const void *state) | Object | inlinevirtual |
| SetStateR(const char *&state) | Object | virtual |
| Setup() | Object | inlinevirtual |
| SPR_OBJECTDEF(HISpidarMotor) (次で定義されています。 HISpidarMotor) | HISpidarMotor | |
| Spr::Object::SPR_OBJECTDEF(Object) | Object | |
| SPR_OBJECTDEF_ABST(HIBase) (次で定義されています。 HIBase) | HIBase | |
| timeInt | HISpidarMotor | |
| Update(float dt) | HIBase | virtual |
| updateStep (次で定義されています。 HIBase) | HIBase | protected |
| vdd | HISpidarMotor | |
| voltageInt | HISpidarMotor | |
| voltPerNewton | HISpidarMotorDesc | |
| WriteState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object) | Object | virtual |
| WriteStateR(std::ostream &fout) | Object | virtual |
| ~HISpidarMotor() (次で定義されています。 HISpidarMotor) | HISpidarMotor | inlinevirtual |
| ~NamedObject() (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | virtual |
1.8.5