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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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| int | ch |
| ポート番号 | |
| float | maxForce |
| 最大出力(N) | |
| float | minForce |
| 最小出力(N) | |
| float | voltPerNewton |
| D/Aの出力電圧 / モータの出力 (V/N) | |
| float | currentPerVolt |
| モータに流れる電流 / D/Aの出力電圧 | |
| float | lengthPerPulse |
| 糸の長さ / パルス数 | |
| Vec3f | pos |
| モータが取り付けられている位置(糸の出口)の座標 | |
| Vec3f | jointPos |
| 糸がグリップに取り付けられている位置 | |
1.8.5