Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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クラス Jacobi

Public メソッド

void init ()
 
void Do ()
 
void Update (std::vector< float > &d, std::vector< float > &v)
 
void inputValueFromMatrix (Matrix3f &tmp, std::vector< float > &a)
 
void inputValueFromBuffer (std::vector< float > &a, Matrix3f &tmp)
 

Public 変数

std::vector< float > a
 
std::vector< float > v
 
std::vector< float > d
 
Matrix3f matrix
 
Vec3f eigenValues
 
Matrix3f eigenVectors
 
int maxSweeps
 
float tol
 
このクラスの説明は次のファイルから生成されました: