Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
PHBallJoint メンバ一覧

これは全メンバの一覧です。PHBallJoint継承メンバも含んでいます。

A (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
ACCESS_DESC(PHConstraint) (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraint
AddChildObject(ObjectIf *o)PHBallJointinlinevirtual
AddMotor(PHBallJointMotorIf *m) (次で定義されています。 PHBallJoint)PHBallJointinline
AfterSetDesc()Objectinlineprotectedvirtual
Ainv (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
axesPHConstraintBase
b (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
B (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
BeforeGetDesc() const Objectinlineprotectedvirtual
bEnabledPHConstraintDesc
bInactivePHConstraint
bYieldedPHConstraint
Clear()Objectinlinevirtual
CloneObject() (次で定義されています。 SceneObject)SceneObjectvirtual
CompBias()PHBallJointvirtual
CompError()PHBallJointvirtual
CompJacobian()PHConstraint
CompResponse(double df, int i)PHConstraintvirtual
CompResponseCorrection(double dF, int i)PHConstraintvirtual
CompResponseMatrix() (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintvirtual
ConstructState(void *m) const Objectinlinevirtual
ConstructState(ObjectIf *o, char *&s)Objectprotectedstatic
CreateLimit(const IfInfo *ii, const PHBallJointLimitDesc &desc) (次で定義されています。 PHBallJoint)PHBallJointinline
CreateMotor(const IfInfo *ii, const PHBallJointMotorDesc &desc) (次で定義されています。 PHBallJoint)PHBallJointinline
CreateObject(const IfInfo *info, const void *desc)Objectvirtual
CreateTreeNode()PHBallJointinlinevirtual
dA (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
db (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
DelChildObject(ObjectIf *o)Objectinlinevirtual
DestructState(void *m) const Objectinlinevirtual
DestructState(ObjectIf *o, char *&s)Objectprotectedstatic
df (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
dF (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
DumpObjectR(std::ostream &os, int level=0) const Objectvirtual
dV (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
dv (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
dv_changed (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
dv_changed_next (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
Enable(bool bEnable=true) (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinline
enginePHConstraint
f (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
F (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
fAvgPHConstraint
fMaxDt (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraint
fMinDtPHConstraint
Fnew (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
fnew (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
GetAbsolutePoseQ() (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinline
GetAngle() (次で定義されています。 PHBallJoint)PHBallJointinline
GetChildObject(size_t i)PHBallJointinlinevirtual
GetChildObject(size_t pos) const (次で定義されています。 Object)Objectinlinevirtual
GetConstraintForce(Vec3d &_f, Vec3d &_t) (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraint
GetDamper() (次で定義されています。 PHBallJoint)PHBallJointinline
GetDesc(void *desc) const Objectinlinevirtual
GetDescAddress() const Objectinlinevirtual
GetDescSize() const Objectinlinevirtual
GetHardnessRate() (次で定義されています。 PHBallJoint)PHBallJointinline
GetLimit() (次で定義されています。 PHBallJoint)PHBallJointinline
GetLimitForce() (次で定義されています。 PHBallJoint)PHBallJointinline
GetMaxForce() (次で定義されています。 PHJoint)PHJointinline
GetMotorForce() (次で定義されています。 PHBallJoint)PHBallJointinline
GetMotorForceN(int n) (次で定義されています。 PHBallJoint)PHBallJointinline
GetMotors() (次で定義されています。 PHBallJoint)PHBallJointinline
GetName() const NamedObjectinlinevirtual
GetNameManager() const NamedObjectvirtual
GetObjectIf() (次で定義されています。 Object)Objectinline
GetObjectIf() const (次で定義されています。 Object)Objectinline
GetOffsetForce() (次で定義されています。 PHBallJoint)PHBallJointinline
GetOffsetForceN(int n) (次で定義されています。 PHBallJoint)PHBallJointinline
GetPlugPose(Posed &pose) (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinline
GetPlugSolid() (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinline
GetPosition() (次で定義されています。 PHBallJoint)PHBallJointinline
GetRelativePose(Posed &p) (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinline
GetRelativePoseQ() (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinline
GetRelativePoseR() (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinline
GetRelativeVelocity(Vec3d &v, Vec3d &w) (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraint
GetScene() const (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinlinevirtual
GetSecondDamper() (次で定義されています。 PHBallJoint)PHBallJointinline
GetSecondMoment() (次で定義されています。 PHBallJoint)PHBallJointinline
GetSocketPose(Posed &pose) (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinline
GetSocketSolid() (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinline
GetSpring() (次で定義されています。 PHBallJoint)PHBallJointinline
GetState(void *s) const PHConstraintvirtual
GetStateAddress() const Objectinlinevirtual
GetStateR(char *&state)Objectvirtual
GetStateSize() const PHConstraintinlinevirtual
GetTargetPosition() (次で定義されています。 PHBallJoint)PHBallJointinline
GetTargetVelocity() (次で定義されています。 PHBallJoint)PHBallJointinline
GetVelocity() (次で定義されています。 PHBallJoint)PHBallJointinline
GetYieldStress() (次で定義されています。 PHBallJoint)PHBallJointinline
HasLimit() (次で定義されています。 PHBallJoint)PHBallJointinline
IsArticulated()PHConstraint
IsEnabled() (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinline
IsFeasible() (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraint
IsInactive(int index=0) (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinline
IsYielded() (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinline
Iterate()PHConstraintvirtual
IterateCorrection()PHConstraintvirtual
JPHConstraint
Jdot (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraint
Jdotdot (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraint
JsPHConstraint
limitPHBallJoint
Loaded(UTLoadContext *)Objectinlinevirtual
motorPDcount (次で定義されています。 PHBallJoint)PHBallJoint
motorsPHBallJoint
movableAxesPHConstraint
nameNamedObjectprotected
NamedObject() (次で定義されています。 NamedObject)NamedObjectinline
NamedObject(const NamedObject &n) (次で定義されています。 NamedObject)NamedObject
nameManagerNamedObjectprotected
NChildObject() const PHBallJointinlinevirtual
NMotors() (次で定義されています。 PHBallJoint)PHBallJoint
operator=(const NamedObject &n) (次で定義されています。 NamedObject)NamedObject
PHBallJoint(const PHBallJointDesc &desc=PHBallJointDesc())PHBallJoint
PHBallJointConeLimit (次で定義されています。 PHBallJoint)PHBallJointfriend
PHBallJointMotor (次で定義されています。 PHBallJoint)PHBallJointfriend
PHBallJointNode (次で定義されています。 PHBallJoint)PHBallJointfriend
PHBallJointNonLinearMotor (次で定義されています。 PHBallJoint)PHBallJointfriend
PHBallJointSplineLimit (次で定義されています。 PHBallJoint)PHBallJointfriend
PHConstraint()PHConstraint
PHConstraintDesc() (次で定義されています。 PHConstraintDesc)PHConstraintDescinline
PHNDJoint()PHNDJoint< 3 >inline
posePlug (次で定義されています。 PHConstraintDesc)PHConstraintDesc
poseSocketPHConstraintDesc
position (次で定義されています。 PHNDJoint< 3 >)PHNDJoint< 3 >
preJPHConstraint
preJdot (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraint
Print(std::ostream &os) const Objectvirtual
PrintChildren(std::ostream &os) const Objectprotectedvirtual
PrintFooter(std::ostream &os) const Objectprotectedvirtual
PrintHeader(std::ostream &os, bool bClose) const NamedObjectprotectedvirtual
PrintShort(std::ostream &os) const (次で定義されています。 Object)Objectvirtual
Projection(double &f_, int i) (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintvirtual
ProjectionCorrection(double &F_, int i) (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinlinevirtual
ReadState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object)Objectvirtual
ReadStateR(std::istream &fin)Objectvirtual
RemoveMotor(int n) (次で定義されています。 PHBallJoint)PHBallJointinline
res (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
SetDamper(const double &damper) (次で定義されています。 PHBallJoint)PHBallJointinline
SetDesc(const void *desc)Objectinlinevirtual
SetHardnessRate(const double &hardnessRate) (次で定義されています。 PHBallJoint)PHBallJointinline
SetInactive(int index=0, bool Inaction=true) (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinline
SetMaxForce(double max) (次で定義されています。 PHJoint)PHJointinline
SetName(const char *n)NamedObjectvirtual
SetNameManager(NameManagerIf *s)NamedObjectvirtual
SetOffsetForce(const Vec3d &offsetForce) (次で定義されています。 PHBallJoint)PHBallJointinline
SetOffsetForceN(int n, Vec3d offsetForce) (次で定義されています。 PHBallJoint)PHBallJointinline
SetPlugPose(const Posed &pose) (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinline
SetScene(SceneIf *s) (次で定義されています。 SceneObject)SceneObjectvirtual
SetSecondDamper(const Vec3d &secondDamper) (次で定義されています。 PHBallJoint)PHBallJointinline
SetSecondMoment(Vec3d sM) (次で定義されています。 PHBallJoint)PHBallJointinline
SetSocketPose(const Posed &pose) (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinline
SetSpring(const double &spring) (次で定義されています。 PHBallJoint)PHBallJointinline
SetState(const void *s)PHConstraintvirtual
SetStateR(const char *&state)Objectvirtual
SetTargetPosition(const Quaterniond &targetPosition) (次で定義されています。 PHBallJoint)PHBallJointinline
SetTargetVelocity(const Vec3d &targetVelocity) (次で定義されています。 PHBallJoint)PHBallJointinline
Setup()PHConstraintvirtual
SetupAxisIndex()PHConstraintvirtual
SetupCorrection()PHConstraintvirtual
SetYieldStress(const double &yieldStress) (次で定義されています。 PHBallJoint)PHBallJointinline
solidPHConstraint
solidState (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraint
SPR_DECLMEMBEROF_PHBallJointDesc (次で定義されています。 PHBallJoint)PHBallJoint
SPR_DECLMEMBEROF_PHJointDesc (次で定義されています。 PHJoint)PHJoint
Spr::Object::SPR_OBJECTDEF(Object)Object
SPR_OBJECTDEF1(PHBallJoint, PHJoint) (次で定義されています。 PHBallJoint)PHBallJoint
SPR_OBJECTDEF_ABST(PHJoint) (次で定義されています。 PHJoint)PHJoint
SPR_OBJECTDEF_ABST(PHConstraint) (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraint
targetAxesPHConstraint
treeNodePHConstraint
UpdateJointState()PHBallJointvirtual
UpdateState()PHConstraint
VecNd typedef (次で定義されています。 PHNDJoint< 3 >)PHNDJoint< 3 >
velocity (次で定義されています。 PHNDJoint< 3 >)PHNDJoint< 3 >
vjrelPHConstraint
WriteState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object)Objectvirtual
WriteStateR(std::ostream &fout)Objectvirtual
XPHConstraint
XjPHConstraint
XjrelPHConstraint
xsPHConstraint
~NamedObject() (次で定義されています。 NamedObject)NamedObjectvirtual
~PHConstraint() (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintvirtual