これは全メンバの一覧です。PHBallJointNode継承メンバも含んでいます。

AccumulateBiasForce()	PHTreeNodeND< 3 >	virtual
AccumulateInertia()	PHTreeNodeND< 3 >	virtual
AddChildObject(ObjectIf *o)	PHTreeNode	virtual
AddToGearTrain(PHGear gear, PHTreeNode upper, bool isParent) (次で定義されています。 PHTreeNodeND< 3 >)	PHTreeNodeND< 3 >	virtual
AfterSetDesc()	Object	inlineprotectedvirtual
AssignID(std::vector< PHTreeNode * > &n) (次で定義されています。 PHTreeNode)	PHTreeNode
BeforeGetDesc() const	Object	inlineprotectedvirtual
bEnabled (次で定義されています。 PHTreeNodeDesc)	PHTreeNodeDesc
c	PHTreeNode
cj	PHTreeNode
Clear()	Object	inlinevirtual
ClearCorrection()	PHTreeNodeND< 3 >	inlinevirtual
CloneObject() (次で定義されています。 SceneObject)	SceneObject	virtual
CompAccel() (次で定義されています。 PHTreeNodeND< 3 >)	PHTreeNodeND< 3 >	virtual
CompArticulatedBiasForce()	PHTreeNode	virtual
CompArticulatedInertia()	PHTreeNode	virtual
CompCoriolisAccel()	PHTreeNodeND< 3 >	virtual
CompJointCoriolisAccel()	PHBallJointNode	virtual
CompJointJacobian()	PHBallJointNode	virtual
CompRelativePosition()	PHBallJointNode	virtual
CompRelativeVelocity()	PHBallJointNode	virtual
CompResponse(PHTreeNode *src, const SpatialVector &df) (次で定義されています。 PHTreeNodeND< 3 >)	PHTreeNodeND< 3 >	virtual
CompResponse(const SpatialVector &df) (次で定義されています。 PHTreeNode)	PHTreeNode
CompResponseCorrection(PHTreeNode *src, const SpatialVector &dF) (次で定義されています。 PHTreeNodeND< 3 >)	PHTreeNodeND< 3 >	virtual
CompResponseCorrection(const SpatialVector &dF) (次で定義されています。 PHTreeNode)	PHTreeNode
CompResponseMap() (次で定義されています。 PHTreeNodeND< 3 >)	PHTreeNodeND< 3 >	virtual
CompResponseMatrix() (次で定義されています。 PHTreeNodeND< 3 >)	PHTreeNodeND< 3 >	virtual
CompSpatialTransform()	PHTreeNodeND< 3 >	virtual
ConstructState(void *m) const	Object	inlinevirtual
ConstructState(ObjectIf o, char &s)	Object	protectedstatic
CreateObject(const IfInfo info, const void desc)	Object	virtual
DelChildObject(ObjectIf *o)	Object	inlinevirtual
depth	PHTreeNode
DestructState(void *m) const	Object	inlinevirtual
DestructState(ObjectIf o, char &s)	Object	protectedstatic
DumpObjectR(std::ostream &os, int level=0) const	Object	virtual
dvel (次で定義されています。 PHTreeNodeND< 3 >)	PHTreeNodeND< 3 >
dZdv_map	PHTreeNode
dZdvel_map	PHTreeNodeND< 3 >
Enable(bool bEnable=true)	PHTreeNode
FindByJoint(PHJoint *joint)	PHTreeNode
FindBySolid(PHSolid *solid)	PHTreeNode
gear (次で定義されています。 PHTreeNodeND< 3 >)	PHTreeNodeND< 3 >
gearOffset	PHTreeNodeND< 3 >
gearParent	PHTreeNodeND< 3 >
gearRatio	PHTreeNodeND< 3 >
gearRatioAbs	PHTreeNodeND< 3 >
gearRoot	PHTreeNodeND< 3 >
gearUpper	PHTreeNodeND< 3 >
GetC() (次で定義されています。 PHTreeNode)	PHTreeNode	inline
GetChildNode(int i) (次で定義されています。 PHTreeNode)	PHTreeNode	inline
GetChildObject(size_t i)	PHTreeNode	virtual
GetChildObject(size_t pos) const (次で定義されています。 Object)	Object	inlinevirtual
GetDesc(void *desc) const	Object	inlinevirtual
GetDescAddress() const	Object	inlinevirtual
GetDescSize() const	Object	inlinevirtual
GetGearRoot()	PHTreeNodeND< 3 >	inlinevirtual
GetI() (次で定義されています。 PHTreeNode)	PHTreeNode	inline
GetIc() (次で定義されています。 PHTreeNode)	PHTreeNode	inline
GetJoint() (次で定義されています。 PHBallJointNode)	PHBallJointNode	inline
GetName() const	NamedObject	inlinevirtual
GetNameManager() const	NamedObject	virtual
GetObjectIf() (次で定義されています。 Object)	Object	inline
GetObjectIf() const (次で定義されています。 Object)	Object	inline
GetParentNode() (次で定義されています。 PHTreeNode)	PHTreeNode	inline
GetParentOfGearTrain()	PHTreeNodeND< 3 >	inlinevirtual
GetPHScene() (次で定義されています。 PHTreeNode)	PHTreeNode
GetResponse(PHTreeNode *src, const SpatialVector &J, const SpatialVector &df) (次で定義されています。 PHTreeNode)	PHTreeNode
GetRootNode() (次で定義されています。 PHTreeNode)	PHTreeNode
GetScene() const (次で定義されています。 SceneObject)	SceneObject	virtual
GetSolid() (次で定義されています。 PHTreeNode)	PHTreeNode	inline
GetState(void *state) const	Object	inlinevirtual
GetStateAddress() const	Object	inlinevirtual
GetStateR(char *&state)	Object	virtual
GetStateSize() const	Object	inlinevirtual
GetXcp_mat() (次で定義されています。 PHTreeNode)	PHTreeNode	inline
GetZ() (次で定義されています。 PHTreeNode)	PHTreeNode	inline
I	PHTreeNode
Ic (次で定義されています。 PHTreeNode)	PHTreeNode
id	PHTreeNode
IJ (次で定義されています。 PHTreeNodeND< 3 >)	PHTreeNodeND< 3 >
IJ_JIJinv (次で定義されています。 PHTreeNodeND< 3 >)	PHTreeNodeND< 3 >
Includes(PHTreeNode *node)	PHTreeNode
InitArticulatedBiasForce() (次で定義されています。 PHTreeNode)	PHTreeNode
InitArticulatedInertia() (次で定義されています。 PHTreeNodeND< 3 >)	PHTreeNodeND< 3 >	virtual
IsEnabled() (次で定義されています。 PHTreeNode)	PHTreeNode	inline
J	PHTreeNodeND< 3 >
J_JIJinv (次で定義されています。 PHTreeNodeND< 3 >)	PHTreeNodeND< 3 >
J_JIJinv_Jtr (次で定義されています。 PHTreeNode)	PHTreeNode
JIJ (次で定義されています。 PHTreeNodeND< 3 >)	PHTreeNodeND< 3 >
JIJinv (次で定義されています。 PHTreeNodeND< 3 >)	PHTreeNodeND< 3 >
joint	PHTreeNode
Jst	PHBallJointNode
JtrZplusIc (次で定義されています。 PHTreeNodeND< 3 >)	PHTreeNodeND< 3 >
Loaded(UTLoadContext *)	Object	inlinevirtual
Matrix6Nd typedef (次で定義されています。 PHTreeNodeND< 3 >)	PHTreeNodeND< 3 >
MatrixN6d typedef (次で定義されています。 PHTreeNodeND< 3 >)	PHTreeNodeND< 3 >
MatrixNd typedef (次で定義されています。 PHTreeNodeND< 3 >)	PHTreeNodeND< 3 >
name	NamedObject	protected
NamedObject() (次で定義されています。 NamedObject)	NamedObject	inline
NamedObject(const NamedObject &n) (次で定義されています。 NamedObject)	NamedObject
nameManager	NamedObject	protected
NChildObject() const	PHTreeNode	virtual
NChildren() (次で定義されています。 PHTreeNode)	PHTreeNode	inline
operator=(const NamedObject &n) (次で定義されています。 NamedObject)	NamedObject
PHBallJointNode(const PHBallJointNodeDesc &desc=PHBallJointNodeDesc()) (次で定義されています。 PHBallJointNode)	PHBallJointNode	inline
PHTreeNode() (次で定義されています。 PHTreeNode)	PHTreeNode
PHTreeNodeDesc() (次で定義されています。 PHTreeNodeDesc)	PHTreeNodeDesc	inline
PHTreeNodeND() (次で定義されています。 PHTreeNodeND< 3 >)	PHTreeNodeND< 3 >
Prepare()	PHTreeNodeND< 3 >	virtual
PrepareDepth() (次で定義されています。 PHTreeNode)	PHTreeNode
PrepareGear(PHGears &gears) (次で定義されています。 PHTreeNode)	PHTreeNode
Print(std::ostream &os) const	Object	virtual
PrintChildren(std::ostream &os) const	Object	protectedvirtual
PrintFooter(std::ostream &os) const	Object	protectedvirtual
PrintHeader(std::ostream &os, bool bClose) const	NamedObject	protectedvirtual
PrintShort(std::ostream &os) const (次で定義されています。 Object)	Object	virtual
ReadState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object)	Object	virtual
ReadStateR(std::istream &fin)	Object	virtual
ResetGear() (次で定義されています。 PHTreeNodeND< 3 >)	PHTreeNodeND< 3 >	virtual
root (次で定義されています。 PHTreeNode)	PHTreeNode
SetDesc(const void *desc)	Object	inlinevirtual
SetName(const char *n)	NamedObject	virtual
SetNameManager(NameManagerIf *s)	NamedObject	virtual
SetScene(SceneIf *s) (次で定義されています。 SceneObject)	SceneObject	virtual
SetState(const void *state)	Object	inlinevirtual
SetStateR(const char *&state)	Object	virtual
Setup()	Object	inlinevirtual
solid	PHTreeNode
SPR_DECLMEMBEROF_PHBallJointNodeDesc (次で定義されています。 PHBallJointNode)	PHBallJointNode
Spr::Object::SPR_OBJECTDEF(Object)	Object
SPR_OBJECTDEF1(PHBallJointNode, PHTreeNode) (次で定義されています。 PHBallJointNode)	PHBallJointNode
SPR_OBJECTDEF_ABST(PHTreeNode) (次で定義されています。 PHTreeNode)	PHTreeNode
sumJIJ (次で定義されています。 PHTreeNodeND< 3 >)	PHTreeNodeND< 3 >
sumJIJinv (次で定義されています。 PHTreeNodeND< 3 >)	PHTreeNodeND< 3 >
sumJtrZplusIc (次で定義されています。 PHTreeNodeND< 3 >)	PHTreeNodeND< 3 >
sumXIX (次で定義されています。 PHTreeNodeND< 3 >)	PHTreeNodeND< 3 >
sumXtrIJ (次で定義されています。 PHTreeNodeND< 3 >)	PHTreeNodeND< 3 >
sumXtrIJ_sumJIJinv (次で定義されています。 PHTreeNodeND< 3 >)	PHTreeNodeND< 3 >
sumXtrZplusIc (次で定義されています。 PHTreeNodeND< 3 >)	PHTreeNodeND< 3 >
Tcp	PHTreeNode
UpdateJointPosition(double dt)	PHBallJointNode	virtual
UpdateJointVelocities(double *dt)	PHTreeNode	virtual
UpdateJointVelocity()	PHTreeNodeND< 3 >	virtual
UpdatePosition(double dt)	PHTreeNode	virtual
UpdateSolidVelocity(double *dt)	PHTreeNode	virtual
VecNd typedef (次で定義されています。 PHTreeNodeND< 3 >)	PHTreeNodeND< 3 >
vel	PHTreeNodeND< 3 >
WriteState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object)	Object	virtual
WriteStateR(std::ostream &fout)	Object	virtual
Xcg (次で定義されています。 PHTreeNodeND< 3 >)	PHTreeNodeND< 3 >
Xcg_mat (次で定義されています。 PHTreeNodeND< 3 >)	PHTreeNodeND< 3 >
Xcj (次で定義されています。 PHTreeNode)	PHTreeNode
Xcj_mat (次で定義されています。 PHTreeNode)	PHTreeNode
Xcp (次で定義されています。 PHTreeNode)	PHTreeNode
Xcp_mat (次で定義されています。 PHTreeNode)	PHTreeNode
XIX (次で定義されています。 PHTreeNode)	PHTreeNode
XtrIJ (次で定義されています。 PHTreeNodeND< 3 >)	PHTreeNodeND< 3 >
XtrIJ_JIJinv (次で定義されています。 PHTreeNodeND< 3 >)	PHTreeNodeND< 3 >
XtrIJ_JIJinv_Jtr (次で定義されています。 PHTreeNode)	PHTreeNode
XtrIJ_JIJinv_JtrIX (次で定義されています。 PHTreeNode)	PHTreeNode
XtrZplusIc (次で定義されています。 PHTreeNode)	PHTreeNode
Z	PHTreeNode
ZplusIc (次で定義されています。 PHTreeNode)	PHTreeNode
~NamedObject() (次で定義されています。 NamedObject)	NamedObject	virtual