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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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これは全メンバの一覧です。PHConstraintEngine継承メンバも含んでいます。
| accelSOR | PHConstraintEngineDesc | |
| AddChildObject(ObjectIf *o) | PHConstraintEngine | virtual |
| AddInactiveSolid(PHBodyIf *body) | PHContactDetector | |
| AfterSetDesc() | Object | inlineprotectedvirtual |
| BeforeGetDesc() const | Object | inlineprotectedvirtual |
| bodies | PHContactDetector | |
| bReport | PHConstraintEngineDesc | |
| bSaveConstraints | PHConstraintEngineDesc | |
| bUpdateAllState | PHConstraintEngineDesc | |
| bUseContactSurface | PHConstraintEngineDesc | |
| cellBBox (次で定義されています。 PHContactDetector) | PHContactDetector | |
| cellOutside (次で定義されています。 PHContactDetector) | PHContactDetector | |
| cells (次で定義されています。 PHContactDetector) | PHContactDetector | |
| Clear() | PHConstraintEngine | virtual |
| CloneObject() (次で定義されています。 SceneObject) | SceneObject | virtual |
| CompResponseMatrix() (次で定義されています。 PHConstraintEngine) | PHConstraintEngine | |
| cons | PHConstraintEngine | |
| cons_base (次で定義されています。 PHConstraintEngine) | PHConstraintEngine | |
| ConstructState(void *m) const | PHConstraintEngine | virtual |
| Spr::PHEngine::ConstructState(ObjectIf *o, char *&s) | Object | protectedstatic |
| contactCorrectionRate | PHConstraintEngineDesc | |
| contactInfoQueue (次で定義されています。 PHConstraintEngine) | PHConstraintEngine | |
| count (次で定義されています。 PHConstraintEngine) | PHConstraintEngine | |
| CreateGear(const PHGearDesc &desc, PH1DJoint *lhs=NULL, PH1DJoint *rhs=NULL) | PHConstraintEngine | |
| CreateJoint(const IfInfo *ii, const PHJointDesc &desc, PHSolid *lhs=NULL, PHSolid *rhs=NULL) | PHConstraintEngine | |
| CreateObject(const IfInfo *info, const void *desc) | Object | virtual |
| CreatePath(const PHPathDesc &desc) (次で定義されています。 PHConstraintEngine) | PHConstraintEngine | |
| CreateRootNode(const PHRootNodeDesc &desc, PHSolid *solid=NULL) | PHConstraintEngine | |
| CreateSolidPair() | PHConstraintEngine | inlinevirtual |
| CreateTreeNode(const PHTreeNodeDesc &desc, PHTreeNode *parent=NULL, PHSolid *solid=NULL) | PHConstraintEngine | |
| DelChildObject(ObjectIf *o) | PHConstraintEngine | virtual |
| DelShapePairs(PHBody *body, int iBegin, int iEnd) | PHContactDetector | |
| DestructState(void *m) const | PHConstraintEngine | virtual |
| Spr::PHEngine::DestructState(ObjectIf *o, char *&s) | Object | protectedstatic |
| Detect(unsigned ct, double dt, int mode, bool continuous) | PHContactDetector | |
| DetectPair(ShapeIndex sh0, ShapeIndex sh1, unsigned ct, double dt, bool continuous) | PHContactDetector | |
| dfEps (次で定義されています。 PHConstraintEngineDesc) | PHConstraintEngineDesc | |
| DumpObjectR(std::ostream &os, int level=0) const | Object | virtual |
| edges (次で定義されています。 PHContactDetector) | PHContactDetector | |
| Enable(bool on) (次で定義されています。 PHEngine) | PHEngine | inline |
| EnableContact(PHSolidIf *lhs, PHSolidIf *rhs, bool bEnable) | PHContactDetector | |
| EnableContact(PHSolidIf **group, size_t length, bool bEnable) (次で定義されています。 PHContactDetector) | PHContactDetector | |
| EnableContact(PHSolidIf *solid, bool bEnable) (次で定義されています。 PHContactDetector) | PHContactDetector | |
| EnableContact(bool bEnable) (次で定義されています。 PHContactDetector) | PHContactDetector | |
| EnableRenderContact(bool enable) (次で定義されています。 PHConstraintEngine) | PHConstraintEngine | virtual |
| freezeThreshold | PHConstraintEngineDesc | |
| gears | PHConstraintEngine | |
| GetCell(int ix, int iy, int iz) (次で定義されています。 PHContactDetector) | PHContactDetector | inline |
| GetChildObject(size_t pos) | Object | inlinevirtual |
| GetChildObject(size_t pos) const (次で定義されています。 Object) | Object | inlinevirtual |
| GetContactCorrectionRate() (次で定義されています。 PHConstraintEngine) | PHConstraintEngine | inline |
| GetContactPoints() (次で定義されています。 PHConstraintEngine) | PHConstraintEngine | |
| GetDesc(void *desc) const | Object | inlinevirtual |
| GetDescAddress() const | Object | inlinevirtual |
| GetDescSize() const | Object | inlinevirtual |
| GetName() const | NamedObject | inlinevirtual |
| GetNameManager() const | NamedObject | virtual |
| GetObjectIf() (次で定義されています。 Object) | Object | inline |
| GetObjectIf() const (次で定義されています。 Object) | Object | inline |
| GetPosCorrectionRate() (次で定義されています。 PHConstraintEngine) | PHConstraintEngine | inline |
| GetPriority() const | PHConstraintEngine | inlinevirtual |
| GetRegularization() (次で定義されています。 PHConstraintEngine) | PHConstraintEngine | inline |
| GetScene() (次で定義されています。 PHEngine) | PHEngine | inlinevirtual |
| GetScene() const (次で定義されています。 SceneObject) | SceneObject | virtual |
| GetShrinkRate() (次で定義されています。 PHConstraintEngine) | PHConstraintEngine | inline |
| GetShrinkRateCorrection() (次で定義されています。 PHConstraintEngine) | PHConstraintEngine | inline |
| GetState(void *s) const | PHConstraintEngine | virtual |
| GetStateAddress() const | Object | inlinevirtual |
| GetStateR(char *&state) | Object | virtual |
| GetStateSize() const | PHConstraintEngine | virtual |
| GetVelCorrectionRate() (次で定義されています。 PHConstraintEngine) | PHConstraintEngine | inline |
| inactiveBodies | PHContactDetector | |
| IsEnabled() (次で定義されています。 PHEngine) | PHEngine | inline |
| IsInactiveSolid(PHBodyIf *body) | PHContactDetector | |
| Iterate() | PHConstraintEngine | |
| IterateCorrection() | PHConstraintEngine | |
| joints | PHConstraintEngine | |
| Loaded(UTLoadContext *) | Object | inlinevirtual |
| method | PHConstraintEngineDesc | |
| NActiveShapePairs() const (次で定義されています。 PHContactDetector) | PHContactDetector | |
| NActiveSolidPairs() const (次で定義されています。 PHContactDetector) | PHContactDetector | |
| name | NamedObject | protected |
| NamedObject() (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | inline |
| NamedObject(const NamedObject &n) (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | |
| nameManager | NamedObject | protected |
| nBroad (次で定義されています。 PHContactDetector) | PHContactDetector | |
| NChildObject() const | Object | inlinevirtual |
| nNarrow (次で定義されています。 PHContactDetector) | PHContactDetector | |
| NShapePairs() const (次で定義されています。 PHContactDetector) | PHContactDetector | |
| NSolidPairs() const (次で定義されています。 PHContactDetector) | PHContactDetector | |
| numDivision (次で定義されています。 PHContactDetector) | PHContactDetector | |
| numIter | PHConstraintEngineDesc | |
| numIterContactCorrection | PHConstraintEngineDesc | |
| numIterCorrection | PHConstraintEngineDesc | |
| operator=(const NamedObject &n) (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | |
| paths | PHConstraintEngine | |
| PHConstraint (次で定義されています。 PHConstraintEngine) | PHConstraintEngine | friend |
| PHConstraintBases typedef (次で定義されています。 PHConstraintEngine) | PHConstraintEngine | |
| PHConstraintEngine(UTPerformanceMeasureIf *pm=UTPerformanceMeasureIf::GetInstance("global")) (次で定義されています。 PHConstraintEngine) | PHConstraintEngine | |
| PHConstraintEngineDesc() (次で定義されています。 PHConstraintEngineDesc) | PHConstraintEngineDesc | |
| PHContactDetector() (次で定義されています。 PHContactDetector) | PHContactDetector | |
| PHEngine() (次で定義されています。 PHEngine) | PHEngine | |
| PHPaths typedef (次で定義されています。 PHConstraintEngine) | PHConstraintEngine | |
| PHRootNodes typedef (次で定義されています。 PHConstraintEngine) | PHConstraintEngine | |
| PHShapePairForLCP (次で定義されています。 PHConstraintEngine) | PHConstraintEngine | friend |
| PHSolidPairs typedef (次で定義されています。 PHContactDetector) | PHContactDetector | |
| points | PHConstraintEngine | |
| posCorrectionRate | PHConstraintEngineDesc | |
| Print(std::ostream &os) const | Object | virtual |
| PrintChildren(std::ostream &os) const | Object | protectedvirtual |
| PrintFooter(std::ostream &os) const | Object | protectedvirtual |
| PrintHeader(std::ostream &os, bool bClose) const | NamedObject | protectedvirtual |
| PrintShort(std::ostream &os) const (次で定義されています。 Object) | Object | virtual |
| ptimer | PHConstraintEngine | |
| ReadState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object) | Object | virtual |
| ReadStateR(std::istream &fin) | Object | virtual |
| regionBBox (次で定義されています。 PHContactDetector) | PHContactDetector | |
| regularization (次で定義されています。 PHConstraintEngineDesc) | PHConstraintEngineDesc | |
| renderContact (次で定義されています。 PHConstraintEngine) | PHConstraintEngine | |
| SetBSaveConstraints(bool value) (次で定義されています。 PHConstraintEngine) | PHConstraintEngine | inline |
| SetContactCorrectionRate(double value) (次で定義されています。 PHConstraintEngine) | PHConstraintEngine | inline |
| SetDesc(const void *desc) | Object | inlinevirtual |
| SetDetectionRange(Vec3f center, Vec3f extent, int nx, int ny, int nz) | PHContactDetector | |
| SetName(const char *n) | NamedObject | virtual |
| SetNameManager(NameManagerIf *s) | NamedObject | virtual |
| SetPosCorrectionRate(double value) (次で定義されています。 PHConstraintEngine) | PHConstraintEngine | inline |
| SetRegularization(double reg) (次で定義されています。 PHConstraintEngine) | PHConstraintEngine | inline |
| SetScene(SceneIf *s) (次で定義されています。 SceneObject) | SceneObject | virtual |
| SetShrinkRate(double data) (次で定義されています。 PHConstraintEngine) | PHConstraintEngine | inline |
| SetShrinkRateCorrection(double data) (次で定義されています。 PHConstraintEngine) | PHConstraintEngine | inline |
| SetState(const void *s) | PHConstraintEngine | virtual |
| SetStateR(const char *&state) | Object | virtual |
| Setup() | PHConstraintEngine | virtual |
| SetupCorrection() | PHConstraintEngine | |
| SetUpdateAllSolidState(bool flag) (次で定義されています。 PHConstraintEngine) | PHConstraintEngine | inline |
| SetUseContactSurface(bool flag) (次で定義されています。 PHConstraintEngine) | PHConstraintEngine | inline |
| SetVelCorrectionRate(double value) (次で定義されています。 PHConstraintEngine) | PHConstraintEngine | inline |
| shrinkRate | PHConstraintEngineDesc | |
| shrinkRateCorrection (次で定義されています。 PHConstraintEngineDesc) | PHConstraintEngineDesc | |
| solidPairs | PHContactDetector | |
| Spr::Object::SPR_OBJECTDEF(Object) | Object | |
| Step() | PHConstraintEngine | virtual |
| StepPart1() (次で定義されています。 PHConstraintEngine) | PHConstraintEngine | |
| StepPart2() (次で定義されています。 PHConstraintEngine) | PHConstraintEngine | |
| timeCollision (次で定義されています。 PHConstraintEngine) | PHConstraintEngine | |
| timeIterate (次で定義されています。 PHConstraintEngine) | PHConstraintEngine | |
| timeSetup (次で定義されています。 PHConstraintEngine) | PHConstraintEngine | |
| trees | PHConstraintEngine | |
| UpdateContactInfoQueue() (次で定義されています。 PHConstraintEngine) | PHConstraintEngine | |
| UpdateShapePairs(PHBody *body) | PHContactDetector | |
| UpdateSolids(bool bVelOnly) | PHConstraintEngine | |
| velCorrectionRate | PHConstraintEngineDesc | |
| WriteState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object) | Object | virtual |
| WriteStateR(std::ostream &fout) | Object | virtual |
| ~NamedObject() (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | virtual |
| ~PHConstraintEngine() (次で定義されています。 PHConstraintEngine) | PHConstraintEngine |