PHContactDetectorに対する継承グラフ

構成
struct	Cell

struct	Edge

struct	ShapeIndex

Public 型
typedef UTCombination< UTRef < PHSolidPair > >	PHSolidPairs

Public メソッド
Cell &	GetCell (int ix, int iy, int iz)

virtual void	Clear ()
	Objectの仮想関数

virtual bool	AddChildObject (ObjectIf *o)
	剛体の追加

virtual bool	DelChildObject (ObjectIf *o)
	剛体の削除

virtual size_t	GetStateSize () const
	状態のサイズ

virtual void	ConstructState (void *m) const
	メモリブロックを状態型に初期化

virtual void	DestructState (void *m) const
	状態型をメモリブロックに戻す

virtual bool	GetState (void *s) const
	状態の読み出し(コピー版)

virtual void	SetState (const void *s)
	状態の設定

virtual PHSolidPair *	CreateSolidPair ()
	派生クラスが実装する関数

void	AddInactiveSolid (PHBodyIf *body)
	解析法を適用しない剛体の追加

bool	IsInactiveSolid (PHBodyIf *body)
	解析法を適用しない剛体の検索

int	NSolidPairs () const

int	NShapePairs () const

int	NActiveSolidPairs () const

int	NActiveShapePairs () const

void	UpdateShapePairs (PHBody *body)
	形状追加時の処理

void	DelShapePairs (PHBody *body, int iBegin, int iEnd)
	形状削除時の処理

void	SetDetectionRange (Vec3f center, Vec3f extent, int nx, int ny, int nz)
	衝突判定の対象範囲

void	EnableContact (PHSolidIf lhs, PHSolidIf rhs, bool bEnable)
	剛体同士の衝突判定に有効/無効を設定

void	EnableContact (PHSolidIf **group, size_t length, bool bEnable)

void	EnableContact (PHSolidIf *solid, bool bEnable)

void	EnableContact (bool bEnable)

bool	DetectPair (ShapeIndex sh0, ShapeIndex sh1, unsigned ct, double dt, bool continuous)
	形状対の交差の検知

bool	Detect (unsigned ct, double dt, int mode, bool continuous)
	全体の交差の検知

Public メソッド inherited from PHEngine
virtual int	GetPriority () const
	実行順序を決めるプライオリティ値．小さいほど早い

virtual void	Step ()
	時間を dt 進める

void	Enable (bool on)

bool	IsEnabled ()

virtual PHSceneIf *	GetScene ()

Public メソッド inherited from SceneObject
virtual void	SetScene (SceneIf *s)

virtual SceneIf *	GetScene () const

virtual SceneObjectIf *	CloneObject ()

Public メソッド inherited from NamedObject
	NamedObject (const NamedObject &n)

NamedObject &	operator= (const NamedObject &n)

virtual const char *	GetName () const
	名前の取得

virtual void	SetName (const char *n)
	名前の設定

virtual void	SetNameManager (NameManagerIf *s)
	NameManagerを設定

virtual NameManagerIf *	GetNameManager () const
	NameManagerの取得

Public メソッド inherited from Object
	SPR_OBJECTDEF (Object)
	クラス名の取得などの基本機能の実装

ObjectIf *	GetObjectIf ()

const ObjectIf *	GetObjectIf () const

virtual void	Print (std::ostream &os) const
	デバッグ用の表示

virtual void	PrintShort (std::ostream &os) const

virtual ObjectIf *	CreateObject (const IfInfo info, const void desc)
	オブジェクトの作成

virtual size_t	NChildObject () const
	子オブジェクトの数

virtual ObjectIf *	GetChildObject (size_t pos)
	子オブジェクトの取得

virtual const ObjectIf *	GetChildObject (size_t pos) const

virtual void	Loaded (UTLoadContext *)
	ファイルロード後に一度呼ばれる。ノードの設定に使う。呼び出し順序に依存する処理がしたい場合は、UTLoadHandeler と UTLoadTask を使うと良い。

virtual void	Setup ()
	ノードの設定をするための関数

virtual bool	GetDesc (void *desc) const
	デスクリプタの読み出し(コピー版)

virtual void	SetDesc (const void *desc)
	デスクリプタの設定

virtual const void *	GetDescAddress () const
	デスクリプタの読み出し(参照版)

virtual size_t	GetDescSize () const
	デスクリプタのサイズ

virtual const void *	GetStateAddress () const
	状態の読み出し(参照版)

virtual void	GetStateR (char *&state)
	状態の再帰的な読み出し

virtual void	SetStateR (const char *&state)
	状態の再帰的な設定

virtual bool	WriteStateR (std::ostream &fout)
	状態のファイルへの書き出し

virtual bool	WriteState (std::string fileName)

virtual bool	ReadStateR (std::istream &fin)
	状態の読み込み

virtual bool	ReadState (std::string fileName)

virtual void	DumpObjectR (std::ostream &os, int level=0) const
	メモリデバッグ用。単純にツリーのオブジェクトをファイルにダンプする。

Public 変数
Vec3i	numDivision

PHBBox	regionBBox

PHBBox	cellBBox

Cell	cellOutside

std::vector< Cell >	cells

std::vector< Edge >	edges

PHBodies	bodies
	物体の配列

PHBodies	inactiveBodies
	接触判定しない物体の集合

PHSolidPairs	solidPairs
	剛体の組の配列

int	nBroad

int	nNarrow

Additional Inherited Members
Protected メソッド inherited from NamedObject
virtual void	PrintHeader (std::ostream &os, bool bClose) const
	開き括弧

Protected メソッド inherited from Object
virtual void	PrintChildren (std::ostream &os) const
	子オブジェクトをPrint

virtual void	PrintFooter (std::ostream &os) const
	閉じ括弧

virtual void	BeforeGetDesc () const
	GetDesc()の前に呼ばれる

virtual void	AfterSetDesc ()
	SetDesc()のあとに呼ばれる

Static Protected メソッド inherited from Object
static void	ConstructState (ObjectIf o, char &s)
	sをoのStateとして初期化する．

static void	DestructState (ObjectIf o, char &s)
	sをoのStateからメモリブロックに戻す．

Protected 変数 inherited from NamedObject
UTString	name
	名前

NameManager *	nameManager
	名前の検索や重複管理をするもの．SceneやSDKなど．

このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

Physics/PHContactDetector.h

構成

Public 型

Public メソッド

Public 変数

Additional Inherited Members