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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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Public メソッド | |
| void | Update () |
| bool | operator< (const Face &f2) |
| 頂点IDで比較 | |
| bool | operator== (const Face &f2) |
| 頂点IDで比較 | |
Public 変数 | |
| int | vertices [3] |
| 頂点ID。順番で面の表裏を表す。 | |
| int | adjacentFace [3] |
| double | area |
| double | iharea |
| 四面体の各面の面積 | |
| double | ihareaRatio |
| double | ihdqdt |
| int | ascendVtx [3] |
| 原点から近い順にvertices[3]を並べ替えた頂点ID | |
| double | heatTransRatio |
| 毎熱Stepで使う？使わない？ | |
| std::vector< double > | heatTransRatios |
| その面における熱伝達率 /// 構成節点の熱伝達率の相加平均す /// すべての関数で、この値を更新できていないので、信用できない。 | |
| bool | alphaUpdated |
| bool | deformed |
| 属する頂点の熱伝達率が更新された際にtrueに | |
| double | heatflux [4][4] |
| 属する頂点の移動により、変形されたとき | |
| double | fluxarea [4] |
| bool | mayIHheated |
| std::vector< Vec2d > | ihvtx |
| std::vector< Vec3d > | shapefunc |
| Vec3d | normal |
| Vec3d | normal_origin |
| unsigned | map |
1.8.5