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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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これは全メンバの一覧です。PHHapticEngine継承メンバも含んでいます。
| ACCESS_DESC(PHHapticEngine) (次で定義されています。 PHHapticEngine) | PHHapticEngine | |
| AddChildObject(ObjectIf *o) | PHHapticEngine | virtual |
| AddInactiveSolid(PHBodyIf *body) | PHContactDetector | |
| AfterSetDesc() | Object | inlineprotectedvirtual |
| BeforeGetDesc() const | Object | inlineprotectedvirtual |
| bodies | PHContactDetector | |
| bPhysicStep (次で定義されています。 PHHapticEngine) | PHHapticEngine | |
| cellBBox (次で定義されています。 PHContactDetector) | PHContactDetector | |
| cellOutside (次で定義されています。 PHContactDetector) | PHContactDetector | |
| cells (次で定義されています。 PHContactDetector) | PHContactDetector | |
| Clear() | PHContactDetector | virtual |
| CloneObject() (次で定義されています。 SceneObject) | SceneObject | virtual |
| CompFrictionIntermediateRepresentation(PHHapticStepBase *hs, PHHapticPointer *pointer, PHSolidPairForHaptic *sp, PHShapePairForHaptic *sh) | PHHapticEngine | |
| CompFrictionIntermediateRepresentationMulti(PHHapticStepBase *hs, PHHapticPointer *pointer, PHSolidPairForHaptic *sp, PHShapePairForHaptic *sh) | PHHapticEngine | |
| CompIntermediateRepresentationForDynamicMultiProxy(PHHapticStepBase *hs, PHIrs &irsNormal, PHIrs &irsFric, PHHapticPointer *pointer) | PHHapticEngine | |
| CompIntermediateRepresentationForDynamicProxy(PHHapticStepBase *hs, PHIrs &irsNormal, PHIrs &irsFric, PHHapticPointer *pointer) | PHHapticEngine | |
| CompIntermediateRepresentationShapeLevel(PHSolid *solid0, PHHapticPointer *pointer, PHSolidPairForHaptic *so, PHShapePairForHaptic *sh, Posed curShapePoseW[2], double t, bool bInterpolatePose, bool bPoints) | PHHapticEngine | |
| ConstructState(void *m) const | PHContactDetector | virtual |
| Spr::PHEngine::ConstructState(ObjectIf *o, char *&s) | Object | protectedstatic |
| CreateObject(const IfInfo *info, const void *desc) | Object | virtual |
| CreateSolidPair() | PHHapticEngine | inlinevirtual |
| DelChildObject(ObjectIf *o) | PHHapticEngine | virtual |
| DelShapePairs(PHBody *body, int iBegin, int iEnd) | PHContactDetector | |
| DestructState(void *m) const | PHContactDetector | virtual |
| Spr::PHEngine::DestructState(ObjectIf *o, char *&s) | Object | protectedstatic |
| Detect(PHHapticPointer *pointer) (次で定義されています。 PHHapticEngine) | PHHapticEngine | |
| Spr::PHContactDetector::Detect(unsigned ct, double dt, int mode, bool continuous) | PHContactDetector | |
| DetectPair(ShapeIndex sh0, ShapeIndex sh1, unsigned ct, double dt, bool continuous) | PHContactDetector | |
| DisablePointerContactDetectionInPhysics() | PHHapticEngine | protectedvirtual |
| DumpObjectR(std::ostream &os, int level=0) const | Object | virtual |
| DynamicProxyRendering(PHHapticStepBase *hs, PHHapticPointer *pointer) | PHHapticEngine | |
| edges (次で定義されています。 PHHapticEngine) | PHHapticEngine | |
| Enable(bool on) (次で定義されています。 PHEngine) | PHEngine | inline |
| EnableContact(PHSolidIf *lhs, PHSolidIf *rhs, bool bEnable) (次で定義されています。 PHHapticEngine) | PHHapticEngine | |
| EnableContact(PHSolidIf **group, size_t length, bool bEnable) (次で定義されています。 PHHapticEngine) | PHHapticEngine | |
| EnableContact(PHSolidIf *solid, bool bEnable) (次で定義されています。 PHHapticEngine) | PHHapticEngine | |
| EnableContact(bool bEnable) | PHHapticEngine | |
| GetCell(int ix, int iy, int iz) (次で定義されています。 PHContactDetector) | PHContactDetector | inline |
| GetChildObject(size_t pos) | Object | inlinevirtual |
| GetChildObject(size_t pos) const (次で定義されています。 Object) | Object | inlinevirtual |
| GetDesc(void *desc) const | Object | inlinevirtual |
| GetDescAddress() const | Object | inlinevirtual |
| GetDescSize() const | Object | inlinevirtual |
| GetHapticStepMode() | PHHapticEngine | |
| GetName() const | NamedObject | inlinevirtual |
| GetNameManager() const | NamedObject | virtual |
| GetObjectIf() (次で定義されています。 Object) | Object | inline |
| GetObjectIf() const (次で定義されています。 Object) | Object | inline |
| GetPointer(int i) | PHHapticEngine | inline |
| GetPointerInHaptic(int i) | PHHapticEngine | |
| GetPriority() const | PHHapticEngine | inlinevirtual |
| GetScene() (次で定義されています。 PHEngine) | PHEngine | inlinevirtual |
| GetScene() const (次で定義されています。 SceneObject) | SceneObject | virtual |
| GetSolidPair(int i, int j) | PHHapticEngine | inline |
| GetSolidPairInHaptic(int i, int j) | PHHapticEngine | |
| GetSolidPairTemp(int i, int j) | PHHapticEngine | inline |
| GetState(void *s) const | PHContactDetector | virtual |
| GetStateAddress() const | Object | inlinevirtual |
| GetStateR(char *&state) | Object | virtual |
| GetStateSize() const | PHContactDetector | virtual |
| hapticPointers | PHHapticEngine | |
| HapticRendering(PHHapticStepBase *hs) | PHHapticEngine | virtual |
| hapticSolids | PHHapticEngine | |
| hapticStep | PHHapticEngine | |
| HapticStepMode Enum (次で定義されています。 PHHapticEngineDesc) | PHHapticEngineDesc | |
| hapticStepMode (次で定義されています。 PHHapticEngine) | PHHapticEngine | protected |
| hapticSteps (次で定義されています。 PHHapticEngine) | PHHapticEngine | protected |
| inactiveBodies | PHContactDetector | |
| IsEnabled() (次で定義されています。 PHEngine) | PHEngine | inline |
| IsInactiveSolid(PHBodyIf *body) | PHContactDetector | |
| Loaded(UTLoadContext *) | Object | inlinevirtual |
| LOCAL_DYNAMICS Enum 値 (次で定義されています。 PHHapticEngineDesc) | PHHapticEngineDesc | |
| MULTI_THREAD Enum 値 (次で定義されています。 PHHapticEngineDesc) | PHHapticEngineDesc | |
| NActiveShapePairs() const (次で定義されています。 PHContactDetector) | PHContactDetector | |
| NActiveSolidPairs() const (次で定義されています。 PHContactDetector) | PHContactDetector | |
| name | NamedObject | protected |
| NamedObject() (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | inline |
| NamedObject(const NamedObject &n) (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | |
| nameManager | NamedObject | protected |
| nBroad (次で定義されています。 PHContactDetector) | PHContactDetector | |
| NChildObject() const | Object | inlinevirtual |
| nNarrow (次で定義されています。 PHContactDetector) | PHContactDetector | |
| NPointers() | PHHapticEngine | inline |
| NPointersInHaptic() | PHHapticEngine | |
| NShapePairs() const (次で定義されています。 PHContactDetector) | PHContactDetector | |
| NSolidPairs() const (次で定義されています。 PHContactDetector) | PHContactDetector | |
| NSolids() | PHHapticEngine | inline |
| NSolidsInHaptic() | PHHapticEngine | |
| numDivision (次で定義されています。 PHContactDetector) | PHContactDetector | |
| operator=(const NamedObject &n) (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | |
| PenaltyBasedRendering(PHHapticStepBase *hs, PHHapticPointer *pointer) | PHHapticEngine | |
| PHContactDetector() (次で定義されています。 PHContactDetector) | PHContactDetector | |
| PHEngine() (次で定義されています。 PHEngine) | PHEngine | |
| PHHapticEngine() (次で定義されています。 PHHapticEngine) | PHHapticEngine | |
| PHHapticEngineDesc() (次で定義されています。 PHHapticEngineDesc) | PHHapticEngineDesc | |
| PHSolidPairs typedef (次で定義されています。 PHContactDetector) | PHContactDetector | |
| Print(std::ostream &os) const | Object | virtual |
| PrintChildren(std::ostream &os) const | Object | protectedvirtual |
| PrintFooter(std::ostream &os) const | Object | protectedvirtual |
| PrintHeader(std::ostream &os, bool bClose) const | NamedObject | protectedvirtual |
| PrintShort(std::ostream &os) const (次で定義されています。 Object) | Object | virtual |
| ReadState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object) | Object | virtual |
| ReadStateR(std::istream &fin) | Object | virtual |
| regionBBox (次で定義されています。 PHContactDetector) | PHContactDetector | |
| ReleaseState() | PHHapticEngine | |
| SetCallbackAfterStep(PHHapticEngineIf::Callback f, void *arg) | PHHapticEngine | virtual |
| SetCallbackBeforeStep(PHHapticEngineIf::Callback f, void *arg) | PHHapticEngine | virtual |
| SetDesc(const void *desc) | Object | inlinevirtual |
| SetDetectionRange(Vec3f center, Vec3f extent, int nx, int ny, int nz) | PHContactDetector | |
| SetHapticStepMode(HapticStepMode mode) | PHHapticEngine | |
| SetName(const char *n) | NamedObject | virtual |
| SetNameManager(NameManagerIf *s) | NamedObject | virtual |
| SetScene(SceneIf *s) (次で定義されています。 SceneObject) | SceneObject | virtual |
| SetState(const void *s) | PHContactDetector | virtual |
| SetStateR(const char *&state) | Object | virtual |
| Setup() | Object | inlinevirtual |
| SINGLE_THREAD Enum 値 (次で定義されています。 PHHapticEngineDesc) | PHHapticEngineDesc | |
| solidPairs | PHContactDetector | |
| solidPairsTemp | PHHapticEngine | |
| SolveProxyPose(Vec3d &dr, Vec3d &dtheta, Vec3d &allDepth, PHHapticPointer *pointer, const PHIrs &irs) | PHHapticEngine | |
| Spr::Object::SPR_OBJECTDEF(Object) | Object | |
| SPR_OBJECTDEF1(PHHapticEngine, PHEngine) (次で定義されています。 PHHapticEngine) | PHHapticEngine | |
| StartDetection() | PHHapticEngine | virtual |
| Step() | PHHapticEngine | virtual |
| Step2() | PHHapticEngine | virtual |
| StepHapticLoop() | PHHapticEngine | virtual |
| StepHapticSync() | PHHapticEngine | virtual |
| StepPhysicsSimulation() (次で定義されています。 PHHapticEngine) | PHHapticEngine | virtual |
| UpdateEdgeList() | PHHapticEngine | |
| UpdateShapePairs(PHBody *body) | PHHapticEngine | |
| VibrationRendering(PHHapticStepBase *hs, PHHapticPointer *pointer) | PHHapticEngine | |
| VibrationRenderingMulti(PHHapticStepBase *hs, PHHapticPointer *pointer) | PHHapticEngine | |
| WriteState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object) | Object | virtual |
| WriteStateR(std::ostream &fout) | Object | virtual |
| ~NamedObject() (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | virtual |
1.8.5